恭喜深圳市大疆创新科技有限公司王晓亮获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人机的控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113906361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080032087.4，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权无人机的控制方法和设备是由王晓亮;商志猛;吕熙敏设计研发完成，并于2020-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的控制方法和设备在说明书摘要公布了：一种无人机的控制方法和设备，该方法包括：在无人机的动力输出失效后，控制所述无人机处于可控状态S301，在无人机处于可控状态后，控制无人机降落S302，使得无人机降落在安全平台上，从而避免无人机继续执行工作任务而坠机，保障无人机的安全性，减少因无人机坠机产生的财产与人员安全损失，提高了用户体验。
本发明授权无人机的控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机的控制方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：在无人机的动力输出失效后，控制所述无人机处于可控状态；以及在所述无人机处于可控状态后，控制所述无人机降落；其中，所述控制所述无人机降落，包括：接收控制终端发送的飞行控制指令，所述飞行控制指令包括飞行方向，所述飞行方向为大地坐标系下的飞行方向；或者，接收控制终端发送的返航指令；以及根据所述返航指令，控制所述无人机从当前地理位置飞行至预设返航点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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