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龙图腾网恭喜北京高能时代环境技术股份有限公司申请的专利自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111634995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010636396.4，技术领域涉及：C02F3/02；该发明授权自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置是由张蒙纳;王伟龙;曹天玉;于肖肖;张译尹;陈宏丽;赵丽;王希设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其中，曝气器与风机相连，曝气器设置于浮基载体的底部以对水体进行曝气，溶解氧仪设置于浮基载体的底部以采集水体的溶解氧参数，雷达影像定位系统采集曝气装置本体周围的雷达距离和影像信息，集成控制箱与风机和曝气器相连以控制曝气装置本体的行走位移和行走方向，子锁定块固定于浮基载体的一角，在子锁定块随浮基载体到达母锁定块位置时相互锁定。通过本发明的技术方案，实现了曝气装置的自行走、自定位和自锁定，实现了曝气量的实时联锁精确控制，增强了水体的曝气充氧效果和生物降解效果，提升了检修便捷性和运行经济性。

本发明授权自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置在权利要求书中公布了：1.一种自行走、自定位、自锁定的精确曝气装置，其特征在于，包括：曝气装置本体和固定桩定位锁定组件；所述曝气装置本体包括风机、曝气器、雷达影像定位系统、集成控制箱、溶解氧仪、浮基载体和子锁定块，所述固定桩定位锁定组件包括母锁定块、中心固定桩和锁定装置载体；所述浮基载体可漂浮于水面上，所述风机、所述雷达影像定位系统和所述集成控制箱设置于所述浮基载体上，所述曝气器与所述风机相连，所述曝气器设置于所述浮基载体的底部以对水体进行曝气，所述溶解氧仪设置于所述浮基载体的底部以采集水体的溶解氧参数，所述雷达影像定位系统采集所述曝气装置本体周围的雷达距离和影像信息，所述雷达影像定位系统和所述溶解氧仪将采集到的参数和信息传输至所述集成控制箱，所述集成控制箱与所述风机和所述曝气器相连以控制所述曝气装置本体的行走位移和行走方向，所述子锁定块固定于所述浮基载体的一角；所述母锁定块分别随所述固定桩定位锁定组件固定于水体预设位置，在所述子锁定块随所述浮基载体到达所述母锁定块位置时相互锁定，所述中心固定桩分别固定于水体的预设位置，所述锁定装置载体套设于所述中心固定桩上并可随水位高度上下浮动，所述母锁定块固定于所述锁定装置载体上；所述锁定装置载体具有四个面，四个面上分别设置有桩位标识和方向编号，所述锁定装置载体以四个面上的方向编号对应的方向进行设置；所述母锁定块包括触角和锁定吸附面，所述子锁定块设置有锁定吸合面，所述锁定吸合面内置强力电磁吸附装置，所述子锁定块碰撞所述母锁定块的所述触角，推动所述触角以引发所述母锁定块向内旋转，最终旋转至所述锁定吸附面与所述锁定吸合面贴合，此时所述强力电磁吸附装置通电工作，所述锁定吸合面强力吸合在所述锁定吸附面上，完成整体装置的锁定；当需要释放行走时，所述强力电磁吸附装置断电解除吸附，曝气装置反向推动行走，所述母锁定块在所述子锁定块推力下向外侧旋转，完成锁定解除。

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