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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利具有不确定性的特征点位置估计的图像处理系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114503162B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080068743.6，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权具有不确定性的特征点位置估计的图像处理系统和方法是由T·马克斯;A·库玛尔;牟雯萱;冯晨;刘小明设计研发完成，并于2020-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有不确定性的特征点位置估计的图像处理系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于根据概率性的基于图像的特征点定位来执行任务的控制器使用神经网络，所述神经网络被训练以处理具有结构化特征点集的类型的对象的图像，以产生每个处理的图像中的每个特征点的位置的由参数的值限定的参数概率分布。所述控制器将输入图像集提交给所述神经网络以产生限定每个输入图像的结构化特征点集中的每个特征点的位置上的参数概率分布的所述参数的值。此外，所述控制器针对每个输入图像基于所述输入图像中的特征点的参数概率分布确定该图像的全局特征点不确定性，并且基于每个输入图像中的特征点的参数概率分布和每个输入图像的全局特征点不确定性来执行任务。

本发明授权具有不确定性的特征点位置估计的图像处理系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于根据概率性的基于图像的特征点定位来执行任务的控制器，所述控制器包括：输入接口，所述输入接口被配置为接受具有结构化特征点集的对象类型的输入图像集；存储器，所述存储器被配置为存储神经网络，所述神经网络被训练以处理具有所述结构化特征点集的所述类型的对象的图像，以产生每个处理的图像中的每个特征点的位置上的由参数的值限定的参数概率分布；以及处理器，所述处理器被配置为：1将所述输入图像集提交给所述神经网络以产生限定每个输入图像的所述结构化特征点集中的每个特征点的位置上的所述参数概率分布的所述参数的值；2针对每个输入图像，基于所述输入图像中的特征点的所述参数概率分布确定该图像的全局特征点不确定性；并且3基于每个输入图像中的特征点的所述参数概率分布和每个输入图像的所述全局特征点不确定性来执行所述任务。

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