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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;乐星汽车科技有限公司申请的专利门打开和关闭装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113753139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011083911.7，技术领域涉及：B62D25/24；该发明授权门打开和关闭装置是由梁承俊;崔文圭设计研发完成，并于2020-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本门打开和关闭装置在说明书摘要公布了：本发明涉及门打开和关闭装置。所述门打开和关闭装置包括：主体、门、引导部件和输送部件，所述主体限定开口和内部空间，所述开口朝向车身外侧开放，所述内部空间限定在车身内侧，以便与开口相通；所述门配置为打开和关闭开口；所述引导部件布置在内部空间中并且引导门，使得门在第一方向和与第一方向相反的方向上移动，所述第一方向是从车身外侧至车身内侧的方向；所述输送部件布置在内部空间中并且使门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动。

本发明授权门打开和关闭装置在权利要求书中公布了：1.一种门打开和关闭装置，包括：主体，其配置为限定开口和内部空间，其中，所述开口配置为朝向车身外侧开放，所述内部空间限定在车身内侧并与所述开口相通；门，其配置为打开和关闭所述开口；单个引导部件，其布置在内部空间中并且配置为引导所述门，使得门在第一方向和与第一方向相反的方向上移动，其中，所述第一方向是从车身外侧至车身内侧的方向；以及输送部件，其布置在内部空间中并且配置为使所述门在第二方向和与第二方向相反的方向上移动，其中，所述第二方向是与第一方向不同并远离门的方向；其中，当门从关闭开口的第一状态转变为打开开口的第二状态时，所述门配置为进行第一操纵，以通过被引导部件引导而在第一方向上移动，此后进行第二操纵，以通过输送部件而在第二方向上移动；当门从第二状态转变为第一状态时，所述门配置为进行第三操作，以通过输送部件而在与第二方向相反的方向上移动，此后进行第四操纵，以通过被引导部件引导而在与第一方向相反的方向上移动，其中，所述引导部件包括第一引导凹槽和从所述第一引导凹槽延伸的第二引导凹槽，所述门包括第一突出部，所述第一突出部从所述门朝向引导部件突出并且配置为能够移动地插入到第一引导凹槽或第二引导凹槽内；所述门打开和关闭装置进一步包括连接部件，所述连接部件配置为连接门和输送部件，并且能够旋转地与门和输送部件连接，其中，所述连接部件包括连接部件主体，所述连接部件主体配置为连接输送部件和从门朝向输送部件突出的第二突出部，所述连接部件主体与第二突出部连接从而能够围绕第一轴线旋转，并且与输送部件连接从而能够围绕与第一轴线平行的第二轴线旋转；其中，所述连接部件进一步包括：连接部件突出部，其在第一轴线延伸的方向或与第一轴线延伸的方向相反的方向的至少一个方向上从连接部件主体突出；以及弹性构件，其配置为弹性扭转地支撑所述连接部件突出部，以将使连接部件主体朝向车身内侧旋转的力施加至所述连接部件突出部；所述输送部件包括：柱状物，其在第二方向上延伸并具有形成在其外周表面上的螺纹，所述柱状物能够围绕与第二方向对齐的第三轴线旋转；以及输送部件主体，其包括输送部件突出部和凹槽，所述输送部件突出部从输送部件朝向连接部件突出并使得所述连接部件能够旋转地连接至所述输送部件突出部，所述凹槽与螺纹的形状相对应；其中，当柱状物旋转时，所述凹槽在第二方向和与第二方向相反的方向上移动所述输送部件主体。

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