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龙图腾网恭喜吉林博识光电科技有限公司申请的专利一种动态空间精密定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112698341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011437110.6，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权一种动态空间精密定位装置及方法是由宋延嵩;王潼;董岩;常帅;刘冰设计研发完成，并于2020-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态空间精密定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种动态空间精密定位装置及方法，其特征在于：带有调制信息的激光信号，经过快速扫描镜后在空间形成四个光斑。角反射镜反射回的光信号被测距传感器接收，并计算出发射端与接收端距离。光电探测接收发射端信号并进行接收能量计算及信号解调。根据距离信息、接收能量解算出接收端在空间位置信息。该系统通过激光测距及接收光信号能量之间关系解算空中动态目标定位信息，具有抗干扰能力强、定位精度高等技术特点。

本发明授权一种动态空间精密定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种动态空间精密定位方法，其特征在于该定位方法使用的定位装置由调制器1、激光器2、光束准直器3、快速扫描镜4、发射天线5、测距传感器6、主控计算机7、角反射镜8、接收天线9、光电探测器10、放大及滤波11、信号解调器12、信号处理器13、能量计算器14构成；具体步骤如下：步骤1、发射端的调制器1将测距信号调制在激光器2上，激光器2发射的激光信号经过光束准直器3扩束后，入射到快速扫描镜4的镜面上，经过镜面反射后激光信号通过发射天线5发射出去；步骤2、启动快速扫描镜4的扫描程序，在空间形成2×2光斑矩阵，每个光斑的能量空间分布具有高斯函数形式；接收端的角反射镜8将部分激光信号反射回发射端；反射回来的激光信号被测距传感器6接收，经过光电转换后，反射回的激光信号转换为电信号，将电信号送入主控计算机7中进行发射端与接收端之间距离计算，并将距离值送入调制器1中；步骤3、接收端的接收天线9接收激光信号，光电探测器10接收激光信号转换为电信号，放大及滤波11对电信号进行放大与滤波处理后，将电信号分为两路，一路信号送入信号解调器12中得到距离值，另一路信号送入能量计算器14中获得接收激光信号能量值；步骤4、接收端根据发射端激光束散角值、发射端与接收端距离值、接收激光信号能量值，计算出接收天线9在一个光斑中相对位置；步骤5、接收端依次计算出接收天线9在四个光斑中的位置后，依据四象限探测器位置坐标解算原理，计算出接收天线9在2×2光斑矩阵中的位置。

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