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龙图腾网恭喜深圳市万集科技有限公司申请的专利一种车辆导航方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112781600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011565369.9，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种车辆导航方法、装置及存储介质是由吴雷;邓永强设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆导航方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆导航方法、装置及存储介质，其中所述车辆导航方法包括，图像采集装置采集预设范围内的图像数据；采用图像识别技术获取已采集图像数据中的分支路口；将导航信息与获取的分支路口进行匹配，得到行车路线指示标识；通过行车路线指示装置将行车路线指示标识到驾驶者视野前方；并跟踪驾驶者视野范围的变化实时改变投射的行车路线指示标识的位置。通过上述方法，直接获取行车路线指示标识直接与行进中的车道相匹配导航，并跟踪驾驶者视野范围的变化实时改变投射的行车路线指示标识的位置，让驾驶者不分散注意力的情况下实现行车路线指示，能够使得车辆驾驶者快速响应，使得驾驶者对路线把握更加准确，提升驾驶者的驾驶体验。

本发明授权一种车辆导航方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括，图像采集装置采集预设范围内的图像数据；采用图像识别技术获取已采集图像数据中的分支路口；将导航信息与获取的分支路口进行匹配，得到行车路线指示标识；将行车路线指示标识投射到驾驶者视野前方，并跟踪驾驶者视野范围的变化实时改变投射的行车路线指示标识的位置；所述将导航信息与获取的分支路口进行匹配，得到行车路线指示标识包括，获取行车方向信息、前方路口的距离信息、方位信息中一种或多种导航信息；基于上述导航信息，预设前方的分支路口类型；基于上述导航信息和预设出的前方的分支路口类型，将划分出的车道与导航提示的车道进行匹配；所述将划分出的车道与导航提示的车道进行匹配包括，在一个行进方向上优先匹配划分出的车道数量最多的分支路口类型；和或，划分出的车道与导航提示的车道无法匹配出对应分支路口类型的情况下，以划分出的车道的最左侧车道为第一匹配对象，以此类推进行匹配；所述图像采集装置采集预设范围内的图像数据之前还包括将所述图像采集装置采集的视场角与行车路线指示装置的视场角进行标定，具体包括以下步骤：确定车辆的类型；基于车辆的类型，获取车辆高度信息、车辆宽度信息、车玻璃的位置信息中一种或多种车辆信息；根据车辆信息对所述图像采集装置和行车路线指示装置的视场角进行标定。

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