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龙图腾网恭喜西湖大学(杭州)智能产业研究院有限公司申请的专利自动弹出装置、货物自动存放取出装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112849872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011626635.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动弹出装置、货物自动存放取出装置及方法是由李德保;沈岗;梁衍学;谢炜;刘春设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动弹出装置、货物自动存放取出装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种货物自动存放取出装置，包括自动推出托盘和自动弹出装置，所述自动推出托盘上设有推出机构，所述推出机构用于将所述自动推出托盘上的货物推到所述自动弹出装置上，所述自动弹出装置上设有弹出机构，所述弹出机构用于将所述自动弹出装置上的货物推到所述自动推出托盘上。本发明利用自动推出托盘和自动弹出装置的相互配合，实现货物的自动存储和取出，而不需要以托盘为载体来存储和取出货物，省去了对于托盘的管理和存储流程。本发明还提供一种自动弹出装置、货物自动存放方法及货物自动取出方法。

本发明授权自动弹出装置、货物自动存放取出装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种货物自动存放取出装置，其特征在于，包括自动推出托盘1和自动弹出装置2，所述自动推出托盘1上设有推出机构，所述推出机构用于将所述自动推出托盘1上的货物4推到所述自动弹出装置2上，所述自动弹出装置2上设有弹出机构，所述弹出机构用于将所述自动弹出装置2上的货物4推到所述自动推出托盘1上；所述自动推出托盘1包括用于承载货物4的托盘本体14，所述推出机构包括推板18和驱动装置13，所述推板18位于所述托盘本体14上方，所述推板18与所述驱动装置13相连，所述驱动装置13用于驱动所述推板18朝向所述自动弹出装置2移动，以通过所述推板18将所述托盘本体14上的货物4推到所述自动弹出装置2上；所述自动弹出装置2包括用于承载货物4的底板27，所述弹出机构包括弹出板23和第一弹性件22，所述弹出板23位于所述底板27上方，所述弹出板23与所述第一弹性件22相连，所述第一弹性件22用于在被压缩时蓄力并在所述弹出板23被释放后驱动所述弹出板23朝向所述自动推出托盘1移动，以通过所述弹出板23将所述底板27上的货物4推到所述自动推出托盘1上；所述自动推出托盘1还包括推杆16，所述推杆16位于所述托盘本体14上方，所述推杆16沿着所述推板18的移动方向延伸设置，所述推杆16与所述驱动装置13相连，所述驱动装置13还用于驱动所述推杆16朝向所述自动弹出装置2移动，以通过所述推杆16推动所述弹出板23朝向远离所述自动推出托盘1的方向移动并使所述弹出板23压缩所述第一弹性件22；所述自动弹出装置2还包括自锁装置25，所述弹出板23能够通过所述自锁装置25锁止在固定位置或从所述固定位置释放。

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