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龙图腾网恭喜嘉兴草根志漠机械设备有限公司申请的专利全自动综丝整理机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112757587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110094588.1，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权全自动综丝整理机是由李志兵;苏杭;张兴威设计研发完成，并于2021-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动综丝整理机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动综丝整理机，包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，抓料机构具有第一取料位和第一出料位；废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；废料去除机构位于废料去除位上；叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位；料架更换机构与第三出料位对应；推料机构与第二出料位对应。本发明显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了整理的人工成本。

本发明授权全自动综丝整理机在权利要求书中公布了：1.一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动；所述废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，所述取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构与取料拉直定型机构连接，以带动取料拉直定型机构在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；所述叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，所述载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第二出料位对应，并能将第二出料位上的综丝片推至载料机构上的叠料架上；所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸；所述叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；所述错位叠料移送组件中具有沿垂直于取料移送机构移动方向滑动的滑座；叠料移送气缸安装于滑座上并且叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸连接在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座移动；所述抓料机构包括机械臂、连接板和吸嘴组件；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上，所述吸嘴组件安装在连接板上，以对综丝片组吸附。

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