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龙图腾网恭喜无锡海核装备科技有限公司申请的专利一种被动解锁主动自锁机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112776947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110146344.3，技术领域涉及：B63B27/22；该发明授权一种被动解锁主动自锁机构是由宋跃勇;毛亮;高蔓蔓;刘婧设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种被动解锁主动自锁机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种锁止机构，具体说是被动解锁主动自锁机构。它的特点是包括水支撑管，支撑管上有端盖，支撑管中有转轴，转轴对应的端盖上有中心孔。支撑管内有弧形的摩擦块，摩擦块的外侧壁与支撑管的内侧壁间有压簧。摩擦块的端部有沿支撑管轴向布置的推杆，推杆对应的端盖上有径向通槽，推杆穿过径向通槽伸出到端盖外侧。端盖的外侧同心设置有支撑环，支撑环对应的那段端盖上沿端盖的周向依次设置有不少于两个弧形槽，弧形槽对应的支撑环上有连接销，连接销的一端位于弧形槽内，连接销与支撑管间有拉簧。所述推杆对应的那段支撑环外圆面上有凸缘，支撑环的外圆上固定有向外伸出的摆杆。

本发明授权一种被动解锁主动自锁机构在权利要求书中公布了：1.一种被动解锁主动自锁机构，其特征在于包括水平布置的支撑管（4），支撑管（4）上有端盖（8），支撑管（4）中同心设置有转轴（13），转轴（13）的外径小于支撑管（4）的内径，转轴（13）对应的端盖（8）上有中心孔，转轴（13）穿过对应的中心孔伸出在支撑管（4）外，转轴（13）与中心孔间呈转动状配合；所述支撑管（4）内有弧形的摩擦块（10），摩擦块（10）与支撑管（4）间呈同心设置，摩擦块（10）位于支撑管（4）的内侧壁与转轴（13）间，摩擦块（10）的外侧壁与支撑管（4）的内侧壁间有压簧（9）；所述摩擦块（10）的端部有沿支撑管（4）轴向布置的推杆（11），推杆（11）对应的端盖（8）上有径向通槽（12），推杆（11）穿过径向通槽（12）伸出到端盖（8）外侧，推杆（11）与径向通槽（12）间呈滑动状配合；所述端盖（8）的外侧同心设置有支撑环（2），支撑环（2）对应的那段端盖（8）上沿端盖（8）的周向依次设置有不少于两个弧形槽（15），弧形槽（15）与支撑管（4）间呈同心布置，弧形槽（15）对应的支撑环（2）上有连接销（14），连接销（14）的一端位于弧形槽（15）内，且连接销（14）与弧形槽（15）间呈沿支撑管（4）的周向转动、轴向固定状配合，连接销（14）与支撑管（4）间有拉簧（5）；所述推杆（11）对应的那段支撑环（2）外圆面上有凸缘（3），支撑环（2）的外圆上固定有向外伸出的摆杆（7）。

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