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龙图腾网恭喜株式会社电装申请的专利轴偏移推定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022300.8，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权轴偏移推定装置是由近藤胜彦;高山卓也设计研发完成，并于2021-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴偏移推定装置在说明书摘要公布了：在将以基准的状态搭载有雷达装置时的雷达装置的朝向设为搭载基准方向，将雷达装置的实际的朝向设为搭载实际方向的情况下，轴偏移角推定部37基于包含路侧物上的多个反射点的信息的路侧物信息和包含路面上的多个反射点的信息的路面信息，推定表示搭载实际方向相对于搭载基准方向在垂直方向上的偏移角的垂直轴偏移角。

本发明授权轴偏移推定装置在权利要求书中公布了：1.一种轴偏移推定装置，是推定搭载于移动体的雷达装置的轴偏移的轴偏移推定装置，其中，所述轴偏移推定装置具备：物体信息获取部，被构成为反复获取物体信息，所述物体信息包含物体距离和物体方位角，所述物体距离是所述雷达装置与由该雷达装置检测出的与雷达波的反射点对应的反射物体之间的距离，所述物体方位角是所述反射物体所在的方位角；路侧物提取部，被构成为基于规定的提取条件从所述物体信息提取路侧物信息，所述路侧物信息表示路侧物上的所述反射点的信息，所述路侧物在所述移动体行驶的行驶路的侧方，在比该行驶路高的位置沿着该行驶路的延伸方向，根据规定的条件而配置；路面提取部，被构成为基于规定的提取条件从所述物体信息提取路面信息，所述路面信息表示所述移动体行驶的行驶路的路面上的所述反射点的信息；以及轴偏移角推定部，被构成为在将以基准的状态搭载有所述雷达装置时的所述雷达装置的朝向设为搭载基准方向，将所述雷达装置的实际的朝向设为搭载实际方向的情况下，基于包含所述路侧物上的多个所述反射点的信息的所述路侧物信息和包含所述路面上的多个所述反射点的信息的所述路面信息，推定垂直轴偏移角，所述垂直轴偏移角表示所述搭载实际方向相对于所述搭载基准方向在垂直方向上的偏移角，所述轴偏移角推定部被构成为：基于使用所述路侧物信息推定出的第一垂直轴偏移角和使用所述路面信息推定出的第二垂直轴偏移角，推定最终的所述垂直轴偏移角，根据表示所述路侧物的垂直平面上的多个所述反射点的路侧物点组，检测表示该路侧物点组的分布状态中的弯曲的位置的拐点，在从所述移动体到所述拐点的距离比从所述移动体到所述路面上的反射点的最大距离大的情况下，通过对所述第二垂直轴偏移角进行加权，来将所述第二垂直轴偏移角的第二可靠度变更为比所述第一垂直轴偏移角的第一可靠度大。

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