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龙图腾网恭喜苏州博田自动化技术有限公司申请的专利气吸夹持复合式采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112930862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110365739.2，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权气吸夹持复合式采摘装置是由李伟;王蓬勃;文永双;郭辉;袁挺设计研发完成，并于2021-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本气吸夹持复合式采摘装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种气吸夹持复合式采摘装置，包括：气吸组件，气吸组件包括气吸件和气泵，气吸件与气泵连接，气泵将产生的吸力传输至气吸件；伸缩组件，伸缩组件包括伸缩件和连接件，连接件的一端与气吸件相连，另一端与伸缩件相连，气吸件跟随连接件运动；夹持组件，夹持组件包括连接杆和拨指，连接杆的一端安装在连接件上，另一端与拨指活动连接；盛接组件，盛接组件包括连接管和容置件，连接管的一端与容置件相连，另一端与伸缩组件相连；可以解决传统夹持式采摘机械手采摘果实时由于无法控制夹持力而导致果实表面损坏以及需要机械臂将果实运回收集框而导致工作效率低的问题。

本发明授权气吸夹持复合式采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种气吸夹持复合式采摘装置，其特征在于，包括：气吸组件，所述气吸组件包括气吸件和气泵，所述气吸件与所述气泵连接，所述气泵将产生的吸力传输至所述气吸件；伸缩组件，所述伸缩组件包括伸缩件和连接件，所述连接件的一端与所述气吸件相连，另一端与所述伸缩件相连，所述气吸件跟随所述连接件运动；夹持组件，所述夹持组件包括连接杆和拨指，所述连接杆的一端安装在所述连接件上，另一端与所述拨指活动连接；盛接组件，所述盛接组件包括连接管和容置件，所述连接管的一端与所述容置件相连，另一端与所述伸缩组件相连；所述采摘装置设置成在到达指定位置后，驱动所述伸缩组件带动所述气吸件靠近并吸住待采摘物，同时所述伸缩组件配合所述连接杆带动所述拨指收紧固定住待采摘物；所述伸缩组件还包括外壳，所述伸缩件部分安装在所述外壳内，所述外壳包括向外延伸的落物管，所述落物管与所述连接管相连，所述外壳的外侧壁上具有活动槽，所述连接杆沿着所述活动槽往复运动；所述外壳还包括用于为气吸件活动提供空间的活动组件，活动组件包括活动外壳和由活动外壳围设形成的活动腔，气吸件在活动腔内运动，活动槽位于活动外壳的外侧壁上，活动外壳的外侧壁上还包括定位部，夹持组件还包括定位销，定位部与定位销配合使得拨指的一端相对活动外壳固定。

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