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龙图腾网恭喜上汽红岩汽车有限公司申请的专利用于商用车车架扭转角度标定的试验结构及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113155643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110490242.3，技术领域涉及：G01N3/26；该发明授权用于商用车车架扭转角度标定的试验结构及其标定方法是由徐刚;李相标;汪松;陶弦;张学东;蓝海川;赵胤杉;钟礼科;徐洋设计研发完成，并于2021-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于商用车车架扭转角度标定的试验结构及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于商用车车架扭转角度标定的试验结构，其特征在于：包括车架、试验平台、角度测量机构、扭转机构和支撑固定机构；所述角度测量机构设置在车架的纵梁之间，角度测量机构的测量中心设置在车架测量段两纵梁的对称中心。还提供一种标定方法，其特征在于：通过静态扭转角度的标定，得到每个静态扭转角度对应标定的静态扭角位移值；通过动态扭转角度的标定，得到每个动态扭转角度对应的标定动态幅值位移组。采用本发明所述的试验结构和标定方法来对车架扭转角度进行标定，标定结果准确，能提高后续车架扭转载荷试验的试验精度，提高试验效率。

本发明授权用于商用车车架扭转角度标定的试验结构及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车车架扭转角度的标定方法，其特征在于：涉及的硬件包括：车架1、试验平台2、角度测量机构3、扭转机构4和支撑固定机构5；所述支撑固定机构5的底面与所述试验平台2固定连接，所述支撑固定机构5的上端与所述车架1后端的下侧面固定连接；所述角度测量机构3和扭转机构4均设置在所述车架1前部的测量段；所述角度测量机构3包括横梁31和角度测量仪32，所述横梁31的两端均设置有连接板33，所述横梁31的两端通过所述连接板33分别与车架1的两个纵梁的腹板内侧面连接，所述横梁31的上侧面与所述纵梁的轴向平行，所述横梁31的上侧面与所述纵梁的腹板垂直；所述角度测量仪32固定设置在所述横梁31中部的上侧面上；所述扭转机构4包括支撑底座41、加载臂42和作动器43；所述加载臂42的上侧面上固定设置有2个支撑纵梁44，2个支撑纵梁44相互平行设置，所述支撑纵梁44的轴向与所述加载臂42的轴向垂直；所述加载臂42的轴向与所述车架1的纵梁的轴向垂直；2个支撑纵梁44的上端分别与所述车架1的2个纵梁的下部固定连接；所述支撑底座41的底面与所述试验平台2的顶面固定连接，所述支撑底座41的上端与所述加载臂42的中部铰接；所述作动器43设置在所述车架1的外侧，所述作动器43的施力端与所述加载臂42的上侧面固定连接，所述作动器43的轴向沿竖直方向设置；所述标定方法包括：设所述车架1的测量段处于水平状态，且角度测量仪32的读数为0°时，作动器43的伸缩位移为初始位移；设作动器43以所述初始位移处为起点沿轴向伸长的过程中，车架1的扭转方向为正向，角度测量仪32的读数为正值，所述作动器43的伸缩位移为正值；设作动器43以初始位移处为起点沿轴向收缩的过程中，车架1的扭转方向为负向，角度测量仪32的读数为负值，所述作动器43的伸缩位移为负值；所述车架1扭转角度的标定包括静态扭转角度的标定和动态扭转角度的标定；按方法一进行所述车架1的静态扭转角度的标定；按方法二进行所述车架1的动态扭转角度的标定；所述方法一包括：设车架1静态扭转角度的范围为-a至+a；设单次的静态扭转角度递增量为b；设n×b＝a,其中n为静态扭转角度递增次数，所述n为整数，所述a、b和n均为设定值；1按方法三进行系统动态回正；2控制作动器43匀速伸长，使车架1沿正向旋转，车架1的扭转角度每增加b即得到一个正静态扭转角度θi正和对应的作动器43的正伸缩位移Si正，使正静态扭转角度θi正按所述静态扭转角度递增量b递增n次直到正静态扭转角度θi正达到+a，即得到从+b到+a共n个正静态扭转角度θi正和对应的n个所述正伸缩位移Si正,其中i为1到n的整数；每次扭转角度增加所述b用时为t1秒，每次扭转角度增加所述b后停顿t2秒再继续下一次扭转，所述t1和t2为设定值；3按方法三进行系统动态回正；4控制作动器43匀速收缩，使车架1沿负向旋转，车架1的扭转角度每增加b即得到一个负静态扭转角度θi负和对应的作动器43的负伸缩位移Si负，使负静态扭转角度θi负按所述静态扭转角度递增量b递增n次直到负静态扭转角度θi负达到-a，即得到从-b到-a共n个负静态扭转角度θi负和对应的n个所述负伸缩位移Si负；每次扭转角度增加所述b用时为t1秒，每次扭转角度增加所述b后停顿t2秒再继续下一次扭转，所述t1和t2为设定值；5判断从步骤1至步骤4的执行次数是否达到3次，如果所述执行次数小于3次，则返回步骤1；如果所述执行次数等于3次，则进入步骤6；6从步骤1至步骤4每执行一次，即得到n个θi正和θi负，以及每个θi正各自对应的1个Si正，以及每个θi负各自对应的1个Si负；从步骤1至步骤4执行3次后，即得到每个θi正各自对应的3个Si正，以及每个θi负各自对应的3个Si负；将每个θi正各自对应的3个Si正取平均值即得到每个θi正标定的正静态扭角位移值；将每个θi负各自对应的3个Si负取平均值即得到每个θi负标定的负静态扭角位移值；所述方法三包括：控制作动器43伸缩，调整车架1的水平位置，使角度测量仪32的读数为0°；然后控制作动器43以振幅为k、频率为p的正弦波使车架1扭转x次；所述k、p和x均为设定值；然后将角度测量仪32的读数清零；所述方法二包括：设车架1的最大动态扭转角度为±c；设单次的动态扭转角度递增量为±d；设m×d＝c,其中m为动态扭转角度递增次数，所述m为整数，所述c、d和m均为设定值；A控制并调节作动器43以频率f作往复运动，逐渐增加车架1的动态扭转角度，所述动态扭转角度每增加±d即得到一个待标定动态扭转角度±θj及对应的作动器43的2个动态幅值位移Sj正和Sj负，其中j为1到m的整数，Sj正为正值，Sj负为负值；将单个所述±θj对应的2个动态幅值位移Sj正和Sj负记为一个动态幅值位移组；直到车架1的动态扭转角度增加到±c时，即得到m个所述±θj和对应的m个动态幅值位移组；其中频率f为设定值；B重复步骤A，直到步骤A执行次数达到3次，使每个所述待标定动态扭转角度±θj得到各自对应的3个动态幅值位移组；C将每个所述待标定动态扭转角度±θj各自对应的的3个动态幅值位移组按以下方式处理，即得到每个待标定动态扭转角度±θj对应的标定动态幅值位移组：将单个所述±θj对应的3个Sj正取平均值得到Sj正标，将单个所述±θj对应的3个Sj负取平均值得到Sj负标，单个所述±θj对应的所述Sj正标和Sj正标即组成对应的标定动态幅值位移组。

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