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龙图腾网恭喜成都中科华力机械有限责任公司申请的专利一种脱模机及其脱模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113335675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110609741.X，技术领域涉及：B65B63/08；该发明授权一种脱模机及其脱模方法是由蔡新华设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种脱模机及其脱模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及火锅底料加工技术领域，提供了一种脱模机及其脱模方法，用于使盒装物料的盒体及其盒体内的凝固物料自动分离，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构。本发明通过采用纯机械的机构来分离盒装物料的盒体以及盒体内的火锅底料，并最终将分离后盒体和火锅底料以不同的输送线路输送走，在降低人工劳动强度的基础上尽可能的避免出现人为参与分离过程导致火锅底料被污染的问题，提高生产质量；同时，整个分离过程简单且快捷，且能够避免采用加热的方式分离盒体和火锅底料所带来的弊端，提高了实际的生产效率。

本发明授权一种脱模机及其脱模方法在权利要求书中公布了：1.一种脱模机，用于使盒装物料的盒体及其所述盒体内的凝固物料自动分离，其特征在于，包括依次设置的第一输送机构、分离机构、翻转机构、第二输送机构、顶推机构和脱模机构；其中，所述第一输送机构用于将开口向上的所述盒装物料输送至所述分离机构；所述分离机构用于将所述盒体的内侧壁与所述凝固物料的外侧壁分离，并将分离后的所述盒装物料输送至所述翻转机构；所述翻转机构用于将开口向上的所述盒装物料翻转至开口向下状态，并将开口向下的所述盒装物料输送至所述第二输送机构；所述第二输送机构用于将开口向下的所述盒装物料输送至所述顶推机构；所述顶推机构用于将所述盒体的底部与所述凝固物料分离，并继续将所述盒装物料输送至所述脱模机构；所述脱模机构用于将所述盒体与所述盒装物料完全分离；所述分离机构包括分离支架以及分离单元，所述分离单元包括分离驱动装置I、分离驱动装置II、一对分离板以及用于接收所述第一输送机构输送的所述盒装物料的分离输送带，两个所述分离板相对设置，所述分离驱动装置II安装于所述分离支架上，所述分离驱动装置I用于驱动两个所述分离板相互靠近或远离，所述分离驱动装置II用于驱动所述分离驱动装置I沿竖直方向往复运动，所述分离输送带位于所述分离板下方；所述分离单元的数量为两个；两个所述分离单元沿所述盒装物料的传输方向依次设置，且其中一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线与另一个所述分离单元的两个所述分离板的中心连线相互垂直；所述顶推机构包括顶推支架、顶推驱动装置、顶推板以及顶推输送带；所述顶推驱动装置安装于所述顶推支架上，且用于驱动所述顶推板沿竖直方向往复运动；所述顶推板顶面设有振动器，所述顶推板底面设有与所述振动器配合使用的振动块，所述顶推输送带位于所述振动块下方；所述脱模机构包括多个沿所述盒装物料的传输方向依次设置的脱模单元，所述脱模单元包括脱模支架、脱模驱动装置I、脱模驱动装置II、脱模柱以及脱模输送带，所述脱模驱动装置I安装于所述脱模支架上，所述脱模驱动装置I用于驱动所述脱模驱动装置II沿竖直方向往复运动，所述脱模驱动装置II用于驱动所述脱模柱在竖直平面内转动，所述脱模柱的自由端设有用于吸附所述盒体的吸附装置，所述脱模输送带位于所述吸附装置下方。

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