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龙图腾网恭喜广东博智林机器人有限公司申请的专利板料铺贴设备及铺贴方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115478667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110666263.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权板料铺贴设备及铺贴方法是由张人才;贺长林设计研发完成，并于2021-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本板料铺贴设备及铺贴方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种板料铺贴设备及铺贴方法，板料铺贴设备包括：深度相机，用于获取施工面信息、待铺板料在铺贴过程中的第一位置信息、待铺板料在铺贴后的第二位置信息；行走底盘，所述行走底盘根据所述施工面信息移动到起始铺贴位置，铺贴机械手，包括第一机械臂和抓取装置，抓取装置设于第一机械臂的末端，抓取装置用于抓放待铺板材，第一机械臂根据所述第一位置信息控制控制抓取装置将抓取的待铺板材铺贴于施工面上；调整机械手，包括第二机械臂和调整装置，第二机械臂根据第二位置信息控制调整装置调整铺贴后的待铺板的位置。本发明能够在铺贴过程中实时调整待铺贴对象的位置，提高铺贴质量。

本发明授权板料铺贴设备及铺贴方法在权利要求书中公布了：1.一种板料铺贴设备，其特征在于，包括：深度相机，所述深度相机用于获取施工面信息、待铺板料在铺贴过程中的第一位置信息、待铺板料在铺贴后的第二位置信息；行走底盘，所述行走底盘根据所述施工面信息移动到起始铺贴位置；铺贴机械手，所述铺贴机械手包括第一机械臂和抓取装置，所述第一机械臂设于所述行走底盘，所述抓取装置设于所述第一机械臂的末端，所述抓取装置用于抓放待铺板料，所述第一机械臂根据所述第一位置信息控制所述抓取装置将抓取的所述待铺板料铺贴于施工面上；调整机械手，所述调整机械手包括第二机械臂和调整装置，所述第二机械臂设于所述行走底盘，所述调整装置设于所述第二机械臂的末端，所述第二机械臂根据所述第二位置信息控制所述调整装置调整铺贴后的所述待铺板料的位置；其中，所述调整装置包括倾角调整机构，所述倾角调整机构安装在所述第二机械臂上，所述倾角调整机构用于推动铺贴后的所述待铺板料位移，以调整铺贴后的所述待铺板料与相邻的已铺板料之间的缝隙宽度；所述倾角调整机构包括座体件、调节件和驱动件，所述调节件沿垂直于所述待铺板料的方向可移动地设在所述座体件上，所述调节件的相对两侧为推面和基面，且在朝向所述调节件的延伸方向上所述推面与所述基面之间的距离逐渐减小，所述调节件可插入铺贴后的所述待铺板料和相邻的所述已铺板料的缝隙内，所述推面止抵在铺贴后的所述待铺板料的侧边上；所述驱动件设在所述座体件上，所述驱动件可推动所述调节件移动并使所述调节件脱离所述座体件。

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