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龙图腾网恭喜中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团渤海石油装备制造有限公司申请的专利埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872442.5，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置是由赵与越;赵波;王斌;侯永高;杨玮玮;候树林设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置在说明书摘要公布了：一种埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置。本发明包括焊接机械臂、钢管、冷却总成、消除应力总成、四连杆机构、冷却水系统；冷却总成与四连杆机构连接，冷却总成位于钢管的上方，四连杆机构的机架与焊接机械臂固定连接；消除应力总成与冷却总成连接；冷却水系统向冷却总成供水；在四连杆机构的驱动下，冷却总成的辊轮与焊缝的热影响区接触；钢管轴向移动带动辊轮旋转，辊轮旋转带动消除应力总成的撞针敲击钢管的焊趾处。其有益效果是，结构设计合理，通过对热影响区的加速冷却，细化晶粒；采用机械敲击焊趾的方式有效降低焊缝残余应力装置，从而提高钢管的焊接质量和机械性能。

本发明授权埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置在权利要求书中公布了：1.一种埋弧焊钢管焊缝冷却和降低残余应力装置，包括焊接机械臂、钢管，其特征是：还包括冷却总成、消除应力总成、四连杆机构、冷却水系统；所述冷却总成与四连杆机构连接，冷却总成位于钢管的上方，四连杆机构的机架与焊接机械臂固定连接；消除应力总成与冷却总成连接；冷却水系统向冷却总成供水；在四连杆机构的驱动下，所述冷却总成的辊轮与焊缝的热影响区接触；所述钢管轴向移动带动所述辊轮旋转，所述辊轮旋转带动消除应力总成的撞针敲击钢管的焊趾处；所述辊轮成对相向设置在焊缝的两侧，所述辊轮的数量至少为2对，且沿焊缝纵向设置；所述辊轮的轴线与钢管的轴线相互垂直；所述冷却总成通过连接板与四连杆机构的摇杆连接，固定安装在连接板上的导向螺杆上端穿过摇杆的通孔由螺母固定，连接板与摇杆之间的导向螺杆上安装有压缩弹簧Ⅰ；所述冷却总成的支架上端与连接板固定连接；所述辊轮、水滑环依次安装在所述支架的侧面，水滑环的定子与所述支架固定连接，水滑环的转子与所述辊轮固定连接；所述定子、转子设置有水流通道，且与所述辊轮的腔体连通；所述消除应力总成的导向柱上端穿过所述支架通孔后固定安装有螺母；导向柱中部固定安装有挡板，所述支架与挡板之间的导向柱轴向安装有压缩弹簧Ⅱ，导向柱沿所述支架的通孔上下移动；所述辊轮端面沿圆周间隔安装有2个以上的拨块；所述辊轮旋转时，拨块拨动挡板控制导向柱上下移动，导向柱下端的撞针敲击钢管的焊趾处。

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