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龙图腾网恭喜北京中科文昌智能科技有限公司申请的专利一种立式自动存储柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113428553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110878626.2，技术领域涉及：B65G1/127；该发明授权一种立式自动存储柜是由崔学海;刘刚设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式自动存储柜在说明书摘要公布了：本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种立式自动存储柜，包括：柜体；储物架，设置在柜体的内侧壁上，储物架沿第一方向设置，第一方向与柜体的高度方向保持一致；其中，储物架包括两个，两个储物架相互面对设置，两个储物架之间的区域形成运输空间；储物盒，可拆卸地设置在储物架上；机械手组件，设置在运输空间内，适于抓取储物盒。该立式自动存储柜，柜体内的两侧均设置有储物架，机械手组件位于两个储物架之间的区域，可以通过中间的机械手组件将两侧的储物盒取出柜体。相比于现有的立式自动存储柜，立式自动存储柜的厚度降低，有利于减少占地空间；而且，无需牺牲柜体内较多的空间运行机械手，提高了柜体的空间利用率、实用性更强。

本发明授权一种立式自动存储柜在权利要求书中公布了：1.一种立式自动存储柜，其特征在于，包括：柜体；储物架，设置在所述柜体的内侧壁上，所述储物架沿第一方向设置，所述第一方向与所述柜体的高度方向保持一致；其中，所述储物架包括两个，两个所述储物架相互面对设置，两个所述储物架之间的区域形成运输空间；储物盒，可拆卸地设置在所述储物架上；机械手组件，设置在所述运输空间内，适于抓取所述储物盒；所述机械手组件包括底座、抓取结构以及载物台；所述底座可沿所述第一方向运动；所述抓取结构设置在所述底座上，且可沿第二方向平移运动，其中，所述第二方向为与所述储物架所在的内侧壁相垂直的方向；所述载物台设置在所述底座上，且位于所述抓取结构的下方，适于承载所述储物盒，并将所述柜体内的储物盒输送至柜体外；所述抓取结构包括第二导轨与抓手；所述第二导轨沿所述第二方向设置在所述底座上；所述抓手可沿所述第二方向运动的设置在所述底座上；所述储物架包括安装板与支座；所述安装板沿所述第一方向设置，所述支座设置在所述安装板上；所述储物盒的侧面设置有与所述支座一一对应的第一卡接头，所述第一卡接头与所述支座可插拔式连接；所述储物盒的侧面设置有第二卡接头，所述第二卡接头与所述第一卡接头分别位于所述储物盒两个相互面对的不同侧面上；抓手远离底座的一端设置有卡槽，所述卡槽适于与所述第二卡接头卡接，以将所述第一卡接头从所述支座内拔出，或者将所述第一卡接头插入所述支座内。

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