恭喜上海有个机器人有限公司朱凯赢获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海有个机器人有限公司申请的专利一种图像的特征点提取阈值动态调整方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947686B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110901212.7，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种图像的特征点提取阈值动态调整方法和系统是由朱凯赢设计研发完成，并于2021-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像的特征点提取阈值动态调整方法和系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种图像的特征点提取阈值动态调整方法和系统，将特征提取和特征跟踪看作两个相互依赖的过程，特征提取阶段提取出的特征点好坏会影响特征跟踪的结果，而特征跟踪的结果又会反馈到特征提取阶段用来调整特征提取时所需的关键参数；根据当前环境的情况来动态地调节特征点提取阈值，使得传统的特征提取方法在极端的光照环境下也能有效地提取到特征点。
本发明授权一种图像的特征点提取阈值动态调整方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种图像的特征点提取阈值动态调整方法，其特征在于，包括：步骤S1、设定初始图像特征点提取参数，所述初始图像特征点提取参数包括特征点提取阈值、特征点提取阈值增大倍率、特征点提取阈值减小倍率；步骤S2、确定基于所述初始图像特征点提取参数进行图像特征点提取时当前帧与前一帧的特征点提取结果、特征点跟踪结果；步骤S3、基于当前帧与前一帧的特征点提取结果、特征点跟踪结果确定特征点平均移动距离、特征跟踪成功率、特征点跟踪数量；若根据基于所述特征点平均移动距离判断相机发生了运动，且所述特征跟踪成功率满足第一预设条件，则基于所述特征点提取阈值增大倍率增大所述特征点提取阈值；若根据基于所述特征点平均移动距离判断相机发生了运动，且所述特征跟踪成功率、特征点跟踪数量满足第二预设条件，则基于所述特征点提取阈值减小倍率减小所述特征点提取阈值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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