恭喜罗伯特·博世有限公司S·魏森迈尔获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076964B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110909455.5，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权用于借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法是由S·魏森迈尔设计研发完成，并于2021-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法，其中将由系统的至少一个传感器测量的至少一个测量值输送给卡尔曼滤波器，该方法包括至少以下步骤：a借助于卡尔曼滤波器执行对系统状态的估计，其中输出估计结果和关于估计结果的可靠性所属的至少一个信息，b确定属于估计的至少一个模型值和属于估计的至少一个测量值之间的差异，c利用所确定的差异校正关于估计可靠性的至少一个信息。
本发明授权用于借助于卡尔曼滤波器确定至少一个系统状态的方法在权利要求书中公布了：1.一种借助于卡尔曼滤波器确定至少一个交通工具状态的方法，其中将由所述交通工具的至少一个传感器测量的至少一个测量值输送给所述卡尔曼滤波器，所述方法包括至少以下步骤：a借助于所述卡尔曼滤波器执行对所述交通工具状态的估计，其中输出估计结果和关于所述估计结果的可靠性所属的至少一个信息，b确定属于所述估计结果的至少一个模型值和属于所述估计结果的至少一个测量值之间的差异，c利用所确定的差异校正关于所述估计结果的可靠性的至少一个信息，d基于所述估计结果，利用所述交通工具的控制设备执行至少部分自动驾驶运行或自主驾驶运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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