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龙图腾网恭喜成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113651092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110949785.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法是由邵泽华;李勇;向海堂;刘彬;田广设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，包括用于传输旋架组件的轨道，所述轨道的输出端上设有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，且摆动挡块能够在竖直平面内摆动。本发明利用设置的轨道能够用于对旋架组件进行自动化上料，同时保证旋架组件在轨道内传输的过程中不易发生偏斜，从而保证后续装配线上的抓取机构能够稳定对旋架组件进行拿取，同时在轨道的输出末端上还设置有用于阻挡旋架组件的摆动挡块，避免轨道内的旋架组件从轨道上发生脱落，并且装配线上的抓取机构在拿取轨道内的旋架组件时，摆动挡块能够在竖直平面内转动，保证旋架组件能够顺利被拿取。

本发明授权物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统及其装配方法在权利要求书中公布了：1.物联网智能燃气表旋架组件智能装配系统，其特征在于，包括送料机构和装配机构，所述送料机构包括轨道（5），所述轨道（5）能够限制旋架组件（8）上转轴（20）的朝向，并逐一将旋架组件输送至装配机构处；所述装配机构包括抓取组件和安装组件，所述抓取组件用于对送料机构输出端上的旋架组件（8）的齿轮（21）进行抓取，所述安装组件用于将抓取到的旋架组件（8）转移至装配线上，并能够将旋架组件（8）的转轴顶入至装配孔内；所述送料机构包括轨道（5）和高度可调的安装座，所述安装座的顶部还设有直线振动器（3），所述直线振动器（3）的顶部设有连接块（4），所述轨道（5）的底部与连接块（4）连接；所述轨道（5）包括用于承载旋架组件的滑轨（12）以及位于滑轨（12）顶部上的限位板（13），所述滑轨（12）的底部与连接块（4）顶部连接，所述限位板（13）的顶部设有条形口（14），条形口（14）沿轨道（5）方向分布，且与滑轨（12）连通，所述旋架组件（8）的转轴（20）一端能够穿插在条形口（14）内；所述限位板（13）的条形口（14）内壁两侧均设有朝中凸起的凸台（7），凸台（7）沿滑轨（12）的传输方向分布，且两个凸台（7）之间的间距大于或等于旋架组件（8）上转轴（20）的外径；所述滑轨（12）的上表面设有用于容纳旋架组件（8）上齿轮（21）的第一滑槽（9），第一滑槽（9）沿滑轨（12）的传输方向分布，且贯穿滑轨（12）的两端；所述滑轨（12）的第一滑槽（9）内还设有用于容纳旋架组件夹板的第二滑槽（10），第二滑槽（10）也沿滑轨（12）的传输方向分布，且贯穿滑轨（12）的两端；所述滑轨（12）的第二滑槽（10）内还设有用于容纳旋架组件转轴另一端的第三滑槽（11），第三滑槽（11）与第二滑槽（10）的分布方式一致，且也与滑轨（12）的两端连通；所述限位板（13）的顶部还设有第一固定块（6），所述第一固定块（6）的侧壁上设有活动杆（17），活动杆（17）位于条形口（14）上；所述轨道（5）的输出端上设有用于阻挡旋架组件（8）的摆动挡块（18），且摆动挡块（18）能够在竖直平面内摆动，所述摆动挡块（18）套在活动杆（17）上，且摆动挡块（18）能够绕着活动杆（17）的轴线摆动；所述摆动挡块（18）为“L”型结构，摆动挡块（18）一端套在活动杆（17）上，另一端位于条形口（14）的正上方，当旋架组件（8）在轨道（5）内传输时，位于条形口（14）内的旋架组件（8）能够推动摆动挡块（18）绕着活动杆（17）的轴线转动。

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