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龙图腾网恭喜山东诚达通电子科技有限公司申请的专利一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113869116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110983968.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质是由刘焕云;蔡富东;吕昌峰设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于架空输电线路的施工机械预警方法及系统，用以解决现有的架空输电线路预警方法，不能提前预警施工机械造成架空输电线路外破隐患的技术问题。方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；基于待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于告警等级进行告警。本申请通过上述方法实现了对施工机械类外破隐患的提前预警。

本发明授权一种用于架空输电线路的施工机械预警方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于架空输电线路的施工机械预警方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设的目标检测模型，对图像采集设备获取的待分析架空输电线路图片进行分析，以确定所述待分析架空输电线路图片内是否存在施工机械；在确定所述待分析架空输电线路图片内存在施工机械的情况下，启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态；其中，所述施工机械状态包括所述施工机械的运动状态、所述施工机械状态包括所述施工机械的工作状态、所述施工机械的位置情况；基于所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态，确定告警等级，并基于所述告警等级进行告警；在启动所述图像采集设备录制预设时长的待分析架空输电线路视频，并分析所述待分析架空输电线路视频内的施工机械状态之前，所述方法还包括：基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线；其中，所述最下层输电导线为所述待分析架空输电线路图片内与地面距离最近的一层架空输电线路；基于所述最下层输电导线及所述映射线，确定所述待分析架空输电线路图片内的架空输电线路防护通道；基于预设的导线检测模型及预设的天空分割模型，确定待分析架空输电线路图片内最下层输电导线在地面上的映射线，具体包括：通过预设的导线检测模型，确定待分析架空输电线路图片内的最下层输电导线，以及确定所述最下层输电导线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第一夹角；通过预设的天空分割模型，处理待分析架空输电线路图片，以确定所述图像采集设备相对于地面旋转的第二夹角；基于所述第一夹角与所述第二夹角，确定所述映射线在所述待分析架空输电线路图片内相对于水平方向的第三夹角，以确定所述映射线。

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