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龙图腾网恭喜北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利一种牲畜分娩行为监控方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113762113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110987808.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种牲畜分娩行为监控方法及装置是由李斌;赵宇亮;曾繁国;董创设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牲畜分娩行为监控方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种牲畜分娩行为监控方法及装置，所述方法包括：获取热红外图像和彩色图像；将彩色图像输入至目标检测模型，以获取幼仔识别结果；若根据幼仔识别结果，确定牲畜臀部区域存在幼仔，则获取幼仔目标框位于彩色图像中的区域坐标；将该区域坐标换算成热红外图像上的第区域坐标，以确定幼仔在热红外图像中的幼仔目标框区域；根据所述幼仔目标框区域内的温度分布，确定牲畜分娩行为判断结果。本发明提供的牲畜分娩行为监控方法及装置，采用彩色图像与热红外图像的多数据融合技术，通过融合温度与目标运动量检测，监测牲畜分娩行为，识别准确率高，有效地提升了牲畜养殖的自动化程度。

本发明授权一种牲畜分娩行为监控方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种牲畜分娩行为监控方法，其特征在于，包括：获取包含目标牲畜臀部区域的热红外图像和彩色图像，所述热红外图像和所述彩色图像是根据拍摄时间点一一对应的；将所述彩色图像输入至预先训练好的目标检测模型，以获取所述彩色图像的幼仔识别结果；若根据所述幼仔识别结果，确定所述目标牲畜臀部区域存在幼仔，则获取所述幼仔所对应的幼仔目标框位于所述彩色图像中的第一区域坐标；将所述第一区域坐标换算成所述热红外图像上的第二区域坐标，以确定所述幼仔在所述热红外图像中的幼仔目标框区域；根据所述幼仔目标框区域内的温度分布，确定牲畜分娩行为判断结果，包括：计算所述幼仔目标框区域内的温度中位数，作为所述幼仔目标框区域的平均温度；确定所述幼仔目标框区域外预设范围内的周边区域，并计算所述周边区域的温度中位数，作为所述周边区域的平均温度；若所述幼仔目标框区域的平均温度与所述周边区域的平均温度之间的差值大于预先设定的温度差阈值，则确定所述牲畜分娩行为判断结果为分娩，否则确定所述牲畜分娩行为判断结果为其它分娩状态。

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