恭喜深圳市睿达科技有限公司潘典获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113689413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111003510.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质是由潘典;钟度根;洪汉明;肖成柱设计研发完成,并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质,该对齐校正方法包括:根据标记点设置参数设置标记点的切割矢量图;按照切割矢量图在摆放于基台目标区域的标定物上切割标记点阵列,并识别标记点阵列中所有标记点的中心点,建立初始鸟瞰图;对初始鸟瞰图的标记点阵列中每个单元矩形区域分别进行透视变换,得到对应局部鸟瞰图;将所有局部鸟瞰图进行拼接,得到只包含基台目标区域的重组鸟瞰图;将重组鸟瞰图相应的图像坐标系与基台幅面相应的基台坐标系进行坐标映射。通过本申请方案的实施,采用对齐矫正方法将加工矢量与基台进行关联,以实现产品的辅助定位,可有效提高产品加工精度和加工效率。
本发明授权一种对齐校正方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种对齐校正方法,应用于设置有基台的自动切割装置,其特征在于,包括:根据标记点设置参数设置标记点的切割矢量图;按照所述切割矢量图在摆放于基台目标区域的标定物上切割标记点阵列,并识别所述标记点阵列中所有标记点的中心点,建立初始鸟瞰图;对所述初始鸟瞰图的所述标记点阵列中每个单元矩形区域分别进行透视变换,得到对应局部鸟瞰图;将所有所述局部鸟瞰图进行拼接,得到只包含所述基台目标区域的重组鸟瞰图;将所述重组鸟瞰图相应的图像坐标系与所述基台相应的基台坐标系进行坐标映射;所述将所述重组鸟瞰图相应的图像坐标系与所述基台相应的基台坐标系进行坐标映射的步骤包括:按照预设坐标映射公式,将所述重组鸟瞰图相应的图像坐标系与所述基台相应的基台坐标系进行坐标映射;其中,以左下角为基台坐标系原点、左上角为图像坐标系原点时,所述坐标映射公式表示为: ; 表示水平方向上一个图像像素代表的实际距离大小,表示垂直方向上一个图像像素代表的实际距离大小,表示图像分辨率,表示所述基台目标区域的范围,表示所述图像坐标系上坐标点的坐标值,表示所述基台坐标系上坐标点的坐标值。
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