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龙图腾网恭喜中铁十九局集团华东工程有限公司;中铁十九局集团第二工程有限公司申请的专利自动转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113733316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111028478.1，技术领域涉及：B28B7/30；该发明授权自动转向装置是由张福林;邹德玉;赵成龙;范君;丁辰;王晓研;翟顺鹏;胡宗名;朱金柱;黄臣宫;王亚东;王斌;侯宇翔;刘伟锋设计研发完成，并于2021-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动转向装置，该装置包括端头和颈部，端头内设有驱动机构和控制单元，颈部设置可弯曲外壁，颈部内设有沿颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，伸缩调节装置沿颈部轴向两端延伸，其一端连接驱动机构输出端，另一端连接可弯曲外壁远离端头的一端，通过控制单元控制驱动机构转动，驱动机构驱动对立的两个伸缩调节装置进行相反的伸缩运动，使得导向头的颈部弯曲，改变导向头端头方向，实现了导向头的自动转向。该装置可以自动贯穿具有弯折线路的钢筋定位网孔，实现橡胶棒顺利穿入不同弯曲形式的钢筋定位网孔，避免了橡胶棒穿孔时无法转向容易卡止的问题，降低了人工作业强度，有效提升了施工进度。

本发明授权自动转向装置在权利要求书中公布了：1.一种自动转向装置，其特征在于，包括：端头，内设有驱动机构以及控制所述驱动机构的控制单元；颈部，包括与所述端头连接的可弯曲外壁，所述可弯曲外壁内设有沿所述颈部轴线对称布置的至少两个伸缩调节装置，所述伸缩调节装置沿所述颈部轴向两端延伸，其一端连接所述驱动机构输出端，另一端连接所述可弯曲外壁远离所述端头的一端；所述伸缩调节装置包括连杆机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端通过所述连杆机构连接所述驱动机构输出轴，所述伸缩机构的另一端连接于所述可弯曲外壁内侧的连接块上；所述伸缩机构包括螺纹套管以及设于所述螺纹套管内的螺杆，所述连杆机构包括连接杆以及设于所述连接杆两端的万向节，两个所述万向节一一对应连接所述驱动机构输出轴和所述螺杆；所述颈部的轴线上设有中心柱，所述中心柱与所述端头之间设有球笼万向节；所述伸缩调节装置还包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构具有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端通过铰链转动连接在所述中心柱上，所述第二支撑机构具有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端转动连接在所述螺纹套管上，另一端通过铰链连接在所述中心柱上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十九局集团华东工程有限公司;中铁十九局集团第二工程有限公司，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市新建北路425号中塑世纪大厦2幢901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。