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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利车辆的报知装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114228732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111042201.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆的报知装置是由挂下真舟;陈希;诸富浩平;新保祐人;臼井右;清水健一;池涉;八十岛恒和设计研发完成，并于2021-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的报知装置在说明书摘要公布了：提供车辆的报知装置，能够在自身车辆向作为右方和左方中的一方的特定方向进行了转弯的情况下与对向车辆碰撞的可能性高时，提前执行对自身车辆的驾驶员报知对向车辆的存在的报知处理，且避免发生报知处理的不必要工作。在存在对向车辆时，当与自身车辆的特定方向对应的方向指示器处于工作状态、且自身车辆开始向特定方向的转弯的可能性高时成立的特定条件成立时，车辆的报知装置执行报知处理，对向车辆是在对向车道上从自身车辆的前方向自身车辆接近、且预想为相对于自身车辆的当前位置而在特定方向侧通过的其他车辆。

本发明授权车辆的报知装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的报知装置，具备：周围传感器，取得周围信息，该周围信息包括关于存在于自身车辆的前方区域的目标物以及所述自身车辆所行驶的道路上的区划线的信息；方向指示器，通过所述自身车辆的驾驶员的预定操作，状态被从非工作状态变更为工作状态；报知器，进行用于对所述驾驶员报知所述驾驶员应该注意的其他车辆的存在的报知动作；以及控制单元，对所述报知器进行控制，所述控制单元构成为，基于所述周围信息判定是否存在对向车辆，该对向车辆是在相对于所述自身车辆所行驶的行驶车道的对向车道上以从所述自身车辆的前方向该自身车辆接近的方式行驶的其他车辆，并且，是该其他车辆的预想行驶路径在相对于所述自身车辆的当前位置为右方和左方中的一方的特定方向侧通过的其他车辆，在判定为了预先确定的特定条件已成立时，使所述报知器开始所述报知动作，该特定条件在所述方向指示器中的与所述自身车辆的所述特定方向对应的方向指示器处于所述工作状态、且判定为存在所述对向车辆、且预测为所述自身车辆开始向所述特定方向的转弯的可能性高的情况下成立，基于所述周围信息判定特定区域条件是否成立，该特定区域条件是在包含所述自身车辆向所述特定方向转弯时通过的区域的一部分、且相对于所述自身车辆预先确定的特定区域中不包含特定区划线的情况下成立的条件，该特定区划线是划定所述行驶车道的一对区划线中的所述特定方向侧的区划线，在判定为了所述特定区域条件成立的情况下，判定为所述特定条件已成立。

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