恭喜北京控制工程研究所冯士伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113919053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063806.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法是由冯士伟;林松;周益;李勇;赵宇;刘旺旺;张沛勇;张金保;韩璐;王月;邱金娟;张心悦设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估。本发明满足了IMU在着陆任务中的可靠性的高要求，以及多维度、全工况条件下的IMU惯导精度的高要求。
本发明授权一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法在权利要求书中公布了：1.一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品进行力学环境适应性评估、热环境适应性评估、导航工况适应性评估和惯性参数测量能力评估；在步骤一中，IMU产品的试验矩阵为：
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