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龙图腾网恭喜成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113770717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111082101.4，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法是由邵泽华;刘彬;李勇;周莙焱;陈龙龙设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，包括变速箱盖体输送系统；还包括沿变速箱盖体输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统、下层齿轮装配系统、上层齿轮装配系统。本发明的变速箱盖体输送系统用于自动输送变速箱盖体，利用变速箱盖体上料系统将盖体装填至变速箱盖体输送系统，下层齿轮装配系统和上层齿轮装配系统则分别用于下层齿轮和上层齿轮的齿轮装配，装配后下层齿轮和上层齿轮相互啮合即组成了变速箱齿轮组，装配成本低、效率高。

本发明授权物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种物联网智能燃气表机电阀变速箱齿轮组装配系统，其特征在于，包括变速箱盖体输送系统（1），用于输送已安装齿轮轴（2）的变速箱盖体（3）；还包括沿变速箱盖体（3）输送方向顺次设置的：变速箱盖体上料系统，用于抓取变速箱盖体（3）至变速箱盖体输送系统（1）上；下层齿轮装配系统（5），用于在齿轮轴（2）上依次装配下层齿轮；上层齿轮装配系统（6），用于在齿轮轴（2）上依次装配上层齿轮；所述下层齿轮和上层齿轮装配后相互啮合组成变速箱齿轮组（7）；所述变速箱盖体（3）上料系统包括运动模组（11），运动模组（11）连接有变速箱盖体抓取出料机构（12）；所述变速箱盖体抓取出料机构（12）包括气缸（13）及连于气缸（13）一端部的若干联动夹爪（14），若干联动夹爪（14）在气缸（13）带动下同步实现径向平移以抓取或松开变速箱盖体，若干所述联动夹爪（14）内侧均设置有下端面等高的盖体定位台阶（15）；所述下层齿轮装配系统（5）包括齿轮输送模组（24），用于调整和输送齿轮至抓取位；齿轮装配模组（25），用于运动至抓取位抓取齿轮并将抓取后的齿轮装配至齿轮轴（2）上；所述齿轮装配模组（25）包括第一运动组件（33）及与第一运动组件（33）连接的齿轮装配组件（34）；齿轮装配组件（34）包括与第一运动组件（33）连接的安装件（39）、连接于安装件（39）上的至少一个往复运动件（40）、与往复运动件（40）连接的安装板（41）及与安装板（41）连接的齿轮吸放料头（42）；所述上层齿轮装配系统（6）和下层齿轮装配系统（5）结构相同，所述上层齿轮装配系统（6）的安装件（39）上还安装有第一自复位变形件（61），第一自复位变形件（61）可随第一运动组件（33）移动至变速箱盖体（3）上端面并下压，基于第一自复位变形件（61）下压驱使变速箱盖体（3）上已装配齿轮相互啮合。

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