恭喜安杰莱科技(杭州)有限公司樊炎军获国家专利权
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龙图腾网恭喜安杰莱科技(杭州)有限公司申请的专利一种机械踝关节获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113855358B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111224427.6,技术领域涉及:A61F5/01;该发明授权一种机械踝关节是由樊炎军;王孝泽;常永杰;王俞兵;杨森;陈雪华;李鲁亚设计研发完成,并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械踝关节在说明书摘要公布了:本发明提供的一种机械踝关节,包括腿部部分和足部部分,腿部部分用于固定到患者的腿部,足部部分用于固定到患者的足部,腿部部分与足部部分活动连接,该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接,活动连接为转动连接,机械踝关节包括一个转动副,使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转,转动副具有弹性回弹能力。本发明能够在患者行走过程中抬起患者患侧的脚踝以及前脚掌,从而阻止脚拖拉以及一些与脚拖拉有关的绊着或跌倒导致的伤害;第一弹性元件产生的作用力作用于患者的踝关节,不会对患者脚掌位置产生任何的拉扯力,解决了背景技术中所有的力汇集于踝关节而导致不舒适的问题。
本发明授权一种机械踝关节在权利要求书中公布了:1.一种机械踝关节,包括腿部部分和足部部分,腿部部分用于固定到患者的腿部,足部部分用于固定到患者的足部,其特征在于,腿部部分与足部部分活动连接,该活动连接为具有弹性回弹能力的活动连接;活动连接为转动连接,机械踝关节包括一个转动副,使得腿部部分和足用结构部分以后转动副能相互旋转,转动副具有弹性回弹能力;转动副内设有第一弹性元件,第一弹性元件的一端连接在足部连接部分上,另一端连接在腿部连接部分上;当转动副发生转动时,足部连接部分、腿部连接部分之间发生相对移动,第一弹性元件会被拉伸或是压缩;腿部连接部分的转动配合连接部分的外轮廓呈圆形,其外轮廓外侧设有第一连接支点,足部连接部分内设有第二连接支点,第一连接支点与第二连接支点通过第一弹性元件连接;第一弹性元件的两端分别套设在第一连接支点和第二连接支点上,弹簧与第一连接支点、第二连接支点接触位置滑动配合连接,使得弹簧的两端分别与第一连接支点和第二连接支点形成两个转动副;第二连接支点位于足部连接部分靠近前脚掌一侧侧壁的底部位置;转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置,弹簧下端偏向前脚掌位置的,弹簧提供拉力;当腿部部分处于竖直状态时,腿部连接部分上连接的连接杆向后脚跟一侧偏移;或者,第二连接支点位于足部连接部分靠近脚后跟一侧侧壁的底部位置;转动副内的弹簧呈倾斜布置的方式布置,弹簧下端偏向足后跟位置的,弹簧提供推力;当腿部部分处于竖直状态时,腿部连接部分上连接的连接杆向前脚掌一侧偏移。
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