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龙图腾网恭喜北京航星机器制造有限公司申请的专利一种用于安检CT的危险品图像插入方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113935975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111220507.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于安检CT的危险品图像插入方法及系统是由魏增辉;孙翠丽;李保磊;莫阳;丁洁;牛素鋆;徐圆飞设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安检CT的危险品图像插入方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于安检CT的危险品图像插入方法及系统，属于安检CT技术领域，解决了现有的危险品图像插入方法无法获得连续且精细的物体轮廓，准确性较低，且在确定危险品图像插入位置时过于耗时，实时性较差的问题。方法包括：当接收到危险品图像插入信号，获取预设范围的安检CT三维图像；基于安检CT三维图像中的各断层图像，得到各断层图像中物体的二维轮廓，进而得到安检CT三维图像中物体的三维轮廓；基于物体的三维轮廓、安检CT三维图像和危险品图像确定危险品图像的插入位置；基于危险品图像的插入位置，实现安检CT的危险品图像插入。实现了获取准确连续的物体轮廓，快速确定危险品图像插入位置，实现了危险品图像的快速准确插入。

本发明授权一种用于安检CT的危险品图像插入方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于安检CT的危险品图像插入方法，其特征在于，包括以下步骤：当接收到危险品图像插入信号，获取预设范围的安检CT三维图像；基于所述安检CT三维图像中的各断层图像，得到各断层图像中物体的二维轮廓，进而得到安检CT三维图像中物体的三维轮廓；基于所述物体的三维轮廓、安检CT三维图像和危险品图像确定危险品图像的插入位置；基于所述危险品图像的插入位置，实现安检CT的危险品图像插入；所述基于所述安检CT三维图像中的各断层图像，得到各断层图像中物体的二维轮廓，包括：S21、基于第一阈值对断层图像进行二值化，得到第一处理图像；S22、将第一处理图像中面积小于面积阈值的物体区域对应的数据置0，得到第二处理图像；S23、提取第二处理图像中包含所有物体区域的外接凸多边形，得到当前第三处理图像；S24、对当前第三处理图像进行边缘提取，得到第一边缘图像；S25、基于第一边缘图像和第二处理图像更新第三处理图像；S26、基于更新后的第三处理图像，获取第二边缘图像；S27、将更新后第三处理图像作为当前第三处理图像，重复执行步骤S24～S26，直至第一边缘图像和第二边缘图像满足边缘约束条件，则将该第二边缘图像中的边缘作为物体的二维轮廓；所述基于所述物体的三维轮廓、安检CT三维图像和危险品图像确定危险品图像的插入位置，包括以下步骤：将待插入危险品图像进行下采样后，基于第二阈值进行二值化处理，得到第一危险品图像；将采集的安检CT三维图像进行下采样后，基于第二阈值进行反二值化处理，得到第一三维图像；将得到的物体三维轮廓的轮廓内数据置1，轮廓外数据置0，得到第一二值化图像；将第一二值化图像进行下采样后，基于第三阈值进行二值化处理，得到第二二值化图像；将第二二值化图像与第一三维图像相乘，得到第二三维图像；以第一危险品图像为滑窗遍历第二三维图像，得到危险品图像在采集的安检CT三维图像中的插入位置；其中，根据设定的下采样倍数进行下采样。

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