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龙图腾网恭喜北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种机器人及机器人智能仓体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114227758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111631548.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机器人及机器人智能仓体是由陈国靖;韩子勇设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人及机器人智能仓体在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件具有与插装定位件沿水平方向插接配合的插接端，插接端设置成可伸缩，以使得插接端能够与插装定位件连接或者分离，且插接端与插装定位件插装配合时，第一夹紧件与第二夹紧件夹持固定插装定位件。本发明能够实现机器人的存储、固定，并能在随货柜运输时实现机器人的移动充电。

本发明授权一种机器人及机器人智能仓体在权利要求书中公布了：1.一种机器人智能仓体，适于存放机身底部设置有插装定位件、竖直向下的充电柱以及插装定位件沿水平方向设置有定位孔的机器人，其特征在于，包括：仓体，所述仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件具有与所述插装定位件沿水平方向插接配合的插接端，所述插接端设置成可伸缩，以使得所述插接端能够与所述插装定位件连接或者分离，且所述插接端与所述插装定位件插装配合时，所述第一夹紧件与所述第二夹紧件夹持固定所述插装定位件；所述第一夹紧件包括支架、推动器和插接端，所述插接端固定于所述推动器，所述支架固定在所述仓体内，所述推动器安装在所述支架上，所述推动器带动所述插接端与所述定位孔插装配合；所述第一夹紧件还包括位置传感器和控制器，所述位置传感器检测所述插接端与所述插装定位件之间的距离，所述控制器与所述位置传感器连接并控制所述插接端停止伸出或收缩；所述第二夹紧件为充电桩，所述充电桩设置有充电孔，所述充电柱与所述充电孔插接；所述第一夹紧件设置有两个，所述第一夹紧件设置在所述第二夹紧件的两侧。

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