恭喜华为技术有限公司张戬杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜华为技术有限公司申请的专利一种压力驱动系统及移动机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114839965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210202172.1,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权一种压力驱动系统及移动机器人是由张戬杰;焉小墨设计研发完成,并于2022-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种压力驱动系统及移动机器人在说明书摘要公布了:本申请提供一种压力驱动系统及移动机器人,压力驱动系统包括:储能器件,压力调节器件,控制器件及执行器件。储能器件与压力调节器件的输入端连接,压力调节器件的输出端与控制器件连接,控制器件与执行器件连接。储能器件用于储存压力介质,并将压力介质输出至压力调节器件,压力调节器件用于调节压力介质的压力,以使压力调节器件的输出端的压力降低至设定压力,并将调节后的压力介质输出至控制器件。控制器件用于将压力介质输出至执行器件,并控制压力介质的流量和方向,以驱动执行器件执行指令动作。该压力驱动系统不需要设置液压泵,可以避免由于设置液压泵而导致的噪声较大、重量和体积较大、效率较低、散热困难等的问题。
本发明授权一种压力驱动系统及移动机器人在权利要求书中公布了:1.一种压力驱动系统,其特征在于,包括:储能器件,压力调节器件,控制器件以及执行器件;所述储能器件与所述压力调节器件的输入端连接,所述压力调节器件的输出端与所述控制器件连接,所述控制器件与所述执行器件连接;所述储能器件用于储存压力介质,并将所述压力介质输出至所述压力调节器件的所述输入端;所述压力调节器件用于调节所述压力介质的压力,以使所述压力调节器件的所述输出端的压力降低至设定压力,并将调节后的所述压力介质输出至所述控制器件;所述设定压力大于或等于移动机器人的工作压力;所述控制器件用于将所述压力介质输出至所述执行器件,并控制所述压力介质的流量和方向,以驱动所述执行器件执行指令动作。
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