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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社;雷诺公司申请的专利行驶辅助方法及行驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118922341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280094384.0，技术领域涉及：B60W30/045；该发明授权行驶辅助方法及行驶辅助装置是由津田史也设计研发完成，并于2022-04-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本行驶辅助方法及行驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明的行驶辅助方法中，基于车速及操舵角将从车身的前后方向到车辆的行进方向的角度即车身滑移角的目标值设定为目标滑移角（S2），推定或检测实际的车身滑移角即实际滑移角（S3），当将向车辆的转弯方向旋转的车身滑移角的符号设为正、将向与转弯方向相反方向旋转的车身滑移角的符号设为负时，通过在实际滑移角大于目标滑移角的情况下，以增加后轮的制动驱动力或者减少在前轮产生的制动驱动力的方式修正请求制动驱动力，在实际滑移角小于目标滑移角的情况下，以减少后轮的制动驱动力或者增加在前轮产生的制动驱动力的方式修正请求制动驱动力，从而设定目标制动驱动力，使车辆产生目标制动驱动力（S4～S6）。

本发明授权行驶辅助方法及行驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种行驶辅助方法，其特征在于，检测车辆的车速，检测方向盘的操舵角，根据驾驶员对加速器踏板或制动器踏板的操作量设定请求制动驱动力，基于所述车速及所述操舵角，将从车身的前后方向到所述车辆的行进方向的角度即车身滑移角的目标值设定为目标滑移角，至少基于所述车速和所述操舵角，推定或检测实际的车身滑移角即实际滑移角，当将向所述车辆的转弯方向旋转的所述车身滑移角的符号设为正、将向与所述转弯方向的相反方向旋转的所述车身滑移角的符号设为负时，通过在所述实际滑移角大于所述目标滑移角的情况下，以增加右后轮及左后轮双方的制动驱动力或者减少在右前轮及左前轮双方产生的制动驱动力的方式修正所述请求制动驱动力，在所述实际滑移角小于所述目标滑移角的情况下，以减少所述右后轮及所述左后轮双方的制动驱动力或者增加在所述右前轮及所述左前轮双方产生的制动驱动力的方式修正所述请求制动驱动力，从而设定目标制动驱动力，使所述车辆产生所述目标制动驱动力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日产自动车株式会社;雷诺公司，其通讯地址为：日本神奈川县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。