买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜郑州天迈科技股份有限公司申请的专利一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114860859B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210394036.7，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法是由郭建国;郑东东;渠华;孙浩;普秀霞;王宏刚;李俊辉;邓杰荣;张洋存设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法在说明书摘要公布了：本发明属于公共交通技术领域，具体涉及一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法。该方法通过从公交线路集中选取两条公交线路，针对两条公交线路，分别获取线路的空间坐标点序列，并对节点进行加密，随后将空间坐标点转化成极坐标并结合神经网络完成数据的嵌入式向量化表达，充分利用深度学习算法的学习能力，通过神经网络转换后的线路表达进行特征提取，进行相似性的计算。该方法在缩小相似线路间特征距离的同时，能够增大不相似线路之间的特征距离，使得空间线性单元的相似性度量，更加准确且具有更优的泛化能力。

本发明授权一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于孪生神经网络的公交轨迹相似性计算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、构建公交线路集，从公交线路集中选取两条公交线路，分别对两条公交线路进行线路预处理；所述线路预处理包括以下步骤：S1、获取线路的空间坐标点序列；S2、对线路的节点进行加密；S3、将空间坐标点由平面坐标转化成极坐标，然后结合神经网络进行嵌入完成数据的嵌入式向量化表达；步骤二、对采样后的数据进行处理确保两条线路不相似，其中处理规则为：dsi＝Distancepi，line2pi∈line1式中：dsi表示pi到line2的距离；pi是line1的任意一个节点；如果line1上超过50％的节点到line2的距离大于β则表示两条线路不相似，其中β略大于道路宽度；将公交线路进行平移，将平移后的线路作为相似轨迹，并将其作为正例样本；从线路集中随机采样获取负例样本，得到组织好的训练样本，其中每个训练样本包括两条公交线路以及两条公交线路是否相似的标签；步骤三、通过双向LSTM对线路进行轨迹特征提取，增加两个全连接层对提取到的轨迹特征进行处理，提取线路的特征向量；将提取到的两条公交线路的特征向量采用孪生神经网络对比损失函数进行损失计算， 式中：D表示两个样本特征表达的差异，T∈[0,1]表示样本是否相似，T＝0表示不相似；1表示相似，cLoss只有公式右侧第一项，梯度下降要将损失函数最小化，则两个样本的特征表达趋于一致；当两个样本不相似时，cLoss只有公式右侧的第二项，梯度下降要将损失函数最小化，即需要将D趋向于超参数c，即不同类别特征差异趋向于某一个预测值；步骤四、通过组织好的训练数据和线路预处理后提取到的线路特征，对模型进行训练，并通过随机梯度下降对模型进行优化得到训练好的预测模型；步骤五、将预测样本通过训练好的模型计算两条线路特征的差异程度从而得到两条线路的相似性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州天迈科技股份有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新区莲花街316号10号楼106-606号房、108-608号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。