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龙图腾网恭喜河南大学申请的专利基于区块链无人机的身份认证方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114884664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210433960.1，技术领域涉及：H04L9/30；该发明授权基于区块链无人机的身份认证方法是由王玉璟;李茵茵;程成;杜晓玉;魏亚强设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于区块链无人机的身份认证方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是设计一种基于区块链无人机的身份认证方法，包括：（1）系统初始化阶段，主要由雾节点进行算法的选择、参数的选取以及保存工作；（2）区块链上无人机的注册阶段，该阶段主要是判断无人机身份信息是否存在链上并对不存在的无人机进行注册；（3）基于雾节点的无人机链上认证，该阶段主要是对链上已经注册的无人机进行的认证。本发明通过雾节点有效的保护了无人机系统的通信安全，保证了无人机的身份信息的保密性、匿名性，不可否认性，可以有效预防模拟攻击、修改攻击、重放攻击，中间人攻击，防止恶意攻击造成无人机被绑架，保证了无人机的通信安全。

本发明授权基于区块链无人机的身份认证方法在权利要求书中公布了：1.基于区块链的无人机身份认证方法，其特征在于，所述方法步骤如下包括：S1：系统初始化阶段，由雾节点进行非奇异椭圆曲线的选择、参数的选取以及保存工作，所述的参数包括公钥、私钥和哈希函数；S2：区块链上无人机的注册阶段，该阶段主要是判断无人机身份信息是否存在链上并对不存在的无人机进行注册；S3：基于雾节点的无人机链上认证，该阶段主要是对链上已经注册的无人机进行的认证；步骤S3的具体包括如下步骤：S3.1当准备向无人机Ui发送消息Mi，Mi＝{AIDi||T||Mi||f}，首先要和无人机互相确定对方的身份；无人机会先收到雾节点发送的票据信息和消息Mi，通过合约函数创建一个令牌，并计算令牌的哈希值AIDi是无人机的匿名身份ID，T指的时间戳；S3.2Ui计算fi＝di+SKi·h1AIDi||T||Mi，其中T为当前时间戳，并将发给雾节点；di代表的是一个随机数，SKi代表的是无人机i的私钥，S3.3当雾节点收到发送来的消息的时候，首先会检查时间戳T是否新鲜，以此来判断Mi的新鲜程度；S3.4雾节点通过区块链上的认证账本中获取Ui的PKi和Di，以此来判断公式f·P＝Di+h1AIDi||t||Mi·PKi是否成立；若失败，说明信息有误；若公式成立，那么Ui的身份认证通过，则得到正确的地址号adsID和令牌判断公式为：Di代表公共动态参数，P是加法群G的一个生成器；S3.5如果adsID不存在的话，那么认证失败；如果adsID存在，需要验证无人机的令牌中的的完整性；计算的哈希值与注册时写入区块链中的进行对比，如果则说明无人机身份认证成功；区块链管理中心将认证结果通过雾节点返回给无人机；S3.6无人机身份确认成功后，雾节点会通过智能合约函数生成一个区块链票证BTicketT＝BTicketTadsID,EadsT,T，计算其哈希值h3BTicketT并写入区块链中，创建交易Tra3，Tra3＝h3BTicketT并在区块链中共享。

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