买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种无人机全动水平尾翼机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115027661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210499859.6，技术领域涉及：B64C5/02；该发明授权一种无人机全动水平尾翼机构是由王耀坤;付宁设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机全动水平尾翼机构在说明书摘要公布了：为满足无人机对水平尾翼机构轻质量与高可靠的使用需求，本发明提出一种无人机全动水平尾翼机构。该机构适用于具有全动水平尾翼的无人机，通过简单可靠的传动机构实现舵机驱动水平尾翼偏转，具有高可靠性与轻便重量的特点。

本发明授权一种无人机全动水平尾翼机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机全动水平尾翼机构，其特征在于包括：一对水平尾翼1，尾翼连接杆3，水平尾翼安装架2，其中：所述一对水平尾翼1与尾翼连接杆3通过水平尾翼安装架2实现固定连接，水平尾翼安装架2位于尾翼连接杆3下方，用于防止水平尾翼安装架2内部发生积水而影响舵机20工作，水平尾翼安装架2实现了对水平尾翼1的固定并控制其偏转的作用,水平尾翼安装架2包括：整体框架，其包括通过前立板9、中立板11、后立板4、舵机安装板10、左侧板6和右侧板12，其中：前立板9、中立板11和后立板4被尾翼连接杆3所穿过，左侧板6和右侧板12分别与前立板9、中立板11和后立板4配合，实现水平尾翼安装架2与尾翼连接杆3的固连，水平尾翼安装杆21，其穿过左侧板6与右侧板12之间的定位孔7，实现水平尾翼安装杆21与尾翼连接杆3的相对固定，水平尾翼摇臂15，其具有固定孔17、定位螺栓孔16、舵机摇臂传动孔14，水平尾翼安装杆21穿入水平尾翼摇臂15中，通过水平尾翼摇臂固定螺栓22旋入定位螺栓孔16，实现水平尾翼摇臂15与水平尾翼安装杆21的固定，舵机20，其通过舵机支架28安装到舵机安装板10上，舵机摇臂26，其与舵机20相连并同步转动，连杆18，其与舵机摇臂26相连，并与水平尾翼摇臂15相连，从而使舵机20的运动通过舵机摇臂26、连杆18、水平尾翼摇臂15而传递到水平尾翼1上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。