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龙图腾网恭喜北汽福田汽车股份有限公司申请的专利电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210483755.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆是由雷胜;张唯设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆，其中，方法包括：获取由微动控制意图生成的微动控制指令；据微动控制指令控制电机输出目标扭矩，利用目标扭矩对车辆进行微动控制，并检测车辆的微动控制是否完成；在检测到车辆的微动控制完成时，控制电机进入零扭矩模式，或者，控制电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制电机进入零扭矩模式。由此，解决了相关技术中电动车辆在微动控制完成时立即控制电机停止扭矩输出，易导致车辆会产生反向运动，使得微动控制的精度降低，用户体验较差等问题。

本发明授权电动车辆的微动控制方法、装置、系统及电动车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的微动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取由微动控制意图生成的微动控制指令；根据所述微动控制指令控制电机输出目标扭矩，利用所述目标扭矩对车辆进行微动控制，并检测所述车辆的微动控制是否完成；以及在检测到所述车辆的微动控制完成时，控制所述电机进入零扭矩模式，或者，控制所述电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得所述电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制所述电机进入所述零扭矩模式；所述微动控制意图包括：点按微动控制意图和长按微动控制意图，所述点按微动控制意图为操作人员点按按键时触发车辆行驶、且在行驶距离达到目标值后停止的意图，所述长按微动控制意图为所述操作人员长按按键时触发车辆行驶、且在所述操作人员松开按键后停止的意图，所述在检测到所述车辆的微动控制完成时，控制所述电机进入零扭矩模式，或者，控制所述电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得所述电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制所述电机进入所述零扭矩模式，包括：如果所述微动控制意图为所述点按微动控制意图，则在检测到所述车辆的微动控制完成时，控制所述电机进入扭矩缓慢卸载模式，使得所述电机的目标扭矩在预设时间内全部卸载后控制所述电机进入所述零扭矩模式；如果所述微动控制意图为所述长按微动控制意图，则在检测到所述车辆的微动控制完成时，控制所述电机进入零扭矩模式。

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