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龙图腾网恭喜大连海事大学申请的专利一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210488698.0，技术领域涉及：H02J50/70；该发明授权一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统是由郑忠玖;王云鹤;卜思杨设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统，本发明方法包括：电流检测电路检测发射端电流信号，并将发射端电流信号送入发射端频率跟踪控制器中；控制电路根据检测电流频率，通过乘法鉴相器以及滤波电路，得出电压信号与电流信号之间的相位差信号；相位差信号通过模糊PI控制输出与采样电流信号相同频率的频率信号；根据频率信号生成脉冲信号控制逆变器的Mos管导通，以控制电压频率与电流频率相同，达到谐振状态。本发明主要利用电流检测分析接收端位置，利用基于模糊PI控制的频率跟踪控制对发射端电压频率进行控制，使得系统进入谐振状态，提升传输效率。

本发明授权一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊PI控制无线电能传输系统频率跟踪控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、电流检测电路检测发射端电流信号，并将发射端电流信号送入发射端频率跟踪控制器中；S2、控制电路根据检测电流频率，通过乘法鉴相器以及滤波电路，得出电压信号与电流信号之间的相位差信号；所述步骤S2的具体实现过程如下：S21、设乘法器的系数为Km，计算输入信号Uit，计算公式如下：Uit＝Uisin[ω0+θ1t]上式中，ω0为压控振荡器的固有频率，θ1t为输入信号的瞬时相位；S22、计算反馈输出信号U0t，计算公式如下：U0t＝U0sin[ω0+θ2t]上式中，θ2t为输出信号的瞬时相位；S23、将步骤S21和步骤S22中的两个计算公式相乘，然后滤除其高频成分，得到输出电压Udt为：Udt＝0.5KmU0Uicos[θ1t-θ2t]＝0.5KmU0UicosθtUdt≈VdθtVd＝0.5KmU0Ui上式中，U0为反馈输出信号幅值，Ui为输入信号幅值，Vd为输出电压幅值；S3、相位差信号通过模糊PI控制输出与采样电流信号相同频率的频率信号；所述步骤S3的具体实现过程如下：S31、选择模糊控制器的输入变量；选择乘法鉴相器输出的发射端电流与压控振荡器反馈电压信号的阻抗角作为输入变量E；选择阻抗角变化速率作为另一个输入变量EC；S32、选择模糊控制器的输出变量；选择PI控制器的比例调节与积分调节的调整量ΔKP、ΔKi作为输出变量；则有： 上式中，KPn+1、Kin+1分别为下一个信号的参数值；S33、设置模糊控制器的输入变量E基本论域为[-10,10]，语言变量论域用X表示，并将其量化成9个等级，即：X＝[-10，-7.5，-5，-2.5，0，2.5，5，7.5，10}S34、将另外一个输入变量EC的语言变量论域用Y表示，同样将其量化9个等级，即：Y＝[-10，-7.5，-5，-2.5，0，2.5，5，7.5，10}S35、将输出变量ΔKP和ΔKi的语言变量论域分别用A和B表示，量化9个等级为：A＝{-10,-7.5,-5,-2.5,0,2.5,5,7.5,10}B＝{-20,-15,-10,-5,0,5,10,15,20}S36、选择“过负”、“负”、“零”、“正”、“过正”五个语言值，将两个输入语言变量的模糊子集表示为： S37、将两个输出语言变量的模糊子集表示为： S38、采用三角形隶属度函数，对输入语言变量与输出语言变量进行处理，得到隶属度函数图像；S39、确定隶属度函数后，对隶属度函数设定控制规则，即相对于不同的输入语言变量所对应不同的输出语言变量，得到输出语言变量ΔKP、ΔKi的控制规则表；S4、根据频率信号生成脉冲信号控制逆变器的Mos管导通，以控制电压频率与电流频率相同，达到谐振状态。

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