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龙图腾网恭喜常州今汇芯信息科技有限公司申请的专利一种AGV小车定位导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115032990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210586771.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种AGV小车定位导航系统及方法是由袁志强;陆爱民;曹珂设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV小车定位导航系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV小车定位导航系统及方法，针对现有AGV小车如果在前进的途中前方遇到异物，无法对异物进行检测和对异物做出反应，就会使得小车撞上异物，对小车造成损坏，如果小车还在载物状态，若货物较重，还会在后侧挤压AGV小车，对小车造成二次伤害的技术问题，现提出以下方案，其AGV小车定位导航系统包括AGV小车与终端，所述AGV小车内分别设有数据处理器、探测机构、控制系统、电源机构和导航机构，所述探测机构包括雷达、报警灯、扬声器和摄像头，所述雷达与数据处理器电连接，所述雷达与摄像头电连接，所述雷达与报警灯电连接，本发明通过在AGV小车上安装雷达，在雷达探测到异物时就会紧急停止AGV小车。

本发明授权一种AGV小车定位导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种AGV小车定位导航系统，包括AGV小车1与终端，其特征在于，所述AGV小车1内分别设有数据处理器、探测机构、控制系统、电源机构和导航机构，所述探测机构包括雷达、报警灯、扬声器和摄像头，所述雷达与数据处理器电连接，所述雷达与摄像头电连接，所述雷达与报警灯电连接，所述报警灯与扬声器电连接，所述摄像头与终端连接，所述控制系统包括转向机构、断路机构、刹车机构和驱动机构，所述断路机构的数量为两组，所述刹车机构与两组断路机构连接，两组断路机构分别与转向机构和驱动机构连接，所述电源机构包括电池模块和充电模块，所述充电模块与电池模块电连接，所述电池模块与数据处理器电连接，所述导航机构包括电子轨道、定位模块和循环模块，所述电子轨道与数据处理器电连接，所述定位模块与电子轨道电连接，所述定位模块与循环模块电连接；所述刹车机构包括转轮2、电机3、齿条4、推动齿轮5、连接轴6、连接齿轮7、定位弹簧8、刹车盘13、推动杆14、中心杆15、带动齿轮16、复位弹簧17、第一夹板18和第二夹板19，所述电机3固定安装在AGV小车1的内壁上，所述带动齿轮16固定安装在电机3输出轴上，所述齿条4滑动连接在AGV小车1的内壁上，所述推动齿轮5和连接齿轮7均转动连接在AGV小车1的内壁上，所述推动杆14与推动齿轮5固定连接，所述第二夹板19滑动连接在齿条4上，所述第一夹板18固定安装在齿条4的左端，所述复位弹簧17的左端固定安装在齿条4上，所述复位弹簧17的右端与第二夹板19固定连接，所述AGV小车1的后侧设有矩阵排列的四个转轮2，相邻的两个转轮2相互靠近的一侧上固定安装有同一个连接轴6，上方位置的连接轴6贯穿驱动机构，下方位置的连接轴6贯穿转向机构，所述刹车盘13固定安装在位于左上角位置的转轮2的右侧，所述刹车盘13位于第一夹板18和第二夹板19之间。

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