恭喜北京理工大学重庆创新中心李阳获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京理工大学重庆创新中心申请的专利一种毫米波雷达测角模糊性判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210666204.3，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种毫米波雷达测角模糊性判定方法是由李阳;段慧芳;梁思嘉;吴孟;杨竹溪;胡雪瑶设计研发完成，并于2022-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种毫米波雷达测角模糊性判定方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种毫米波雷达测角模糊性判定方法，包括以下步骤：获取雷达的最大测距范围，根据最大测距范围和目标俯仰角测角范围，计算不同测距范围内的俯仰无模糊测角范围；通过环扫获取方位向和俯仰向的实测环扫数据，根据方位向和俯仰向的实测环扫数据，获得合成天线方向图并进行修正，获取修正合成天线方向图；根据雷达方程和最大探测距离，确定修正合成天线方向图和最大探测距离的关系式；将关系式与不同测距范围内的俯仰角无模糊测角范围绘制在同一Pos坐标图中，获取Pos坐标图中的交集部分，根据交集部分确定实际俯仰角无模糊测角范围并转换为距离范围。本发明能够确定俯仰角的实际无模糊测角范围，确保估计出的俯仰角的可靠性。
本发明授权一种毫米波雷达测角模糊性判定方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达测角模糊性判定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取雷达的最大测距范围，根据所述最大测距范围和目标俯仰角测角范围，计算不同测距范围内的俯仰角无模糊测角范围；采用环扫的方式获取方位向实测环扫数据和俯仰向实测环扫数据，根据所述方位向实测环扫数据和俯仰向实测环扫数据，分析获得合成天线方向图并进行修正，获取修正合成天线方向图；根据雷达方程和最大探测距离，确定所述修正合成天线方向图和最大探测距离的关系式；将所述关系式与不同测距范围内的俯仰角无模糊测角范围绘制在同一Pos坐标图中，获取Pos坐标图中的交集部分，根据所述交集部分确定实际俯仰角无模糊测角范围，并将所述实际俯仰角无模糊测角范围转换为距离范围。
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