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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115098609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210695174.9，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置是由周共健;卜石哲设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及数据处理技术领域，特别涉及一种多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置。方法包括：基于上一时刻的航迹列表，确定航迹列表中每一个航迹对应的扩维状态估计采样点集合和权重集合，结合当前时刻的观测数据列表，计算每一对航迹‑观测数据组合的关联代价，来对航迹与观测数据进行关联，得到关联结果列表、未关联航迹列表和未关联观测数据列表；分别对未关联航迹列表和关联结果列表中的航迹进行更新处理，得到当前时刻的未关联更新航迹列表和已关联航迹列表；对已关联航迹列表进行空时偏差的反馈式融合处理，得到融合后的已关联航迹列表，以得到当前时刻的航迹列表。本发明能够实现有效的多传感器多目标跟踪。

本发明授权多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种多传感器联合空时偏差校准及多目标关联融合方法，其特征在于，包括：基于上一时刻的航迹列表，确定所述航迹列表中每一个航迹对应的扩维状态估计采样点集合和权重集合；所述航迹列表包括与若干个目标所对应的多个航迹的扩维状态估计和扩维状态估计协方差；所述扩维状态估计包括基本状态估计和空时偏差估计；基于上一时刻的每个航迹对应的所述扩维状态估计采样点集合和所述权重集合以及当前时刻的观测数据列表，计算每一对航迹-观测数据组合的关联代价；所述观测数据列表包括传感器对目标或者杂波进行量测的多个观测数据；基于所述关联代价及航迹与观测数据一对一的约束关系，对航迹与观测数据进行关联，得到关联结果列表、未关联航迹列表和未关联观测数据列表；分别对所述未关联航迹列表和所述关联结果列表中的航迹进行更新处理，得到当前时刻的未关联更新航迹列表和当前时刻的已关联航迹列表；对所述已关联航迹列表进行空时偏差的反馈式融合处理，得到融合后的已关联航迹列表；将所述未关联更新航迹列表和融合后的已关联航迹列表进行合并，并对合并后列表中的航迹进行管理，得到当前时刻的存活航迹列表；将所述未关联观测数据列表中的每个观测数据进行无偏转换，以构建新的航迹对应的扩维状态估计和扩维状态估计协方差，来得到新生航迹列表，并将所述新生航迹列表与所述存活航迹列表合并，得到当前时刻的航迹列表。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。