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龙图腾网恭喜江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种共形水声设备的三维坐标测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115164716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210727543.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种共形水声设备的三维坐标测量方法是由陈军君;杨文意;余国海;周小建;薛宏杰;谭禹欣;秦楠楠;杨枫;顾华;马傲设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共形水声设备的三维坐标测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及船舶技术领域，具体而言，涉及一种共形水声设备的三维坐标测量方法。本申请提供一种共形水声设备的三维坐标测量方法。采用拍摄设备对共形水声设备进行拍照获取共形水声设备图像，并利用基准点处的测量仪器获取拍摄设备的三维坐标，利用摄影测量技术计算出标记靶点和水声器上计算用特征点的三维坐标，并采用观测设备测量标记靶点实际的三维坐标，验证摄影测量技术计算出的标记靶点三维坐标是否符合要求，保证了测量精度。通过采用拍摄设备和摄影测量技术，减少了需要采用测量仪器观测的水声器的数量，进而极大的提高了水声器三维坐标的测量速度，解决了目前共形水声设备中水声器中心三维坐标测量效率低的技术问题。

本发明授权一种共形水声设备的三维坐标测量方法在权利要求书中公布了：1.一种共形水声设备的三维坐标测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1在共形水声设备的多个水声器上设置标记靶点，在共形水声设备的前侧布置多个基准点；2建立三维坐标系，通过测量仪器确定各基准点的相对位置，进而确定各基准点的三维坐标；3通过在基准点处的测量仪器测量出标记靶点的三维坐标；使用拍摄设备获取共形水声设备的图像，通过在基准点处的测量仪器对拍摄设备测量，获取拍摄设备在拍摄位置的三维坐标；根据拍摄设备的三维坐标位置、拍摄设备拍照时的姿态参数和拍摄设备拍摄的共形水声设备图像，采用摄影测量技术计算得到共形水声设备中各水声器上坐标计算用特征点和标记靶点的三维坐标；其中，选取水声器上的螺钉中心作为坐标计算用特征点，然后根据螺钉中心的坐标算出水声器中心的坐标；4利用测量仪器测量出标记靶点的三维坐标，对采用摄影测量技术计算出的标记靶点的三维坐标进行验证，如果标记靶点的三维坐标精度符合要求，则通过摄影测量技术计算出的各水声器的坐标计算用特征点三维坐标精度符合要求；5根据水声器上坐标计算用特征点与水声器中心点的位置关系，计算得出水声器中心点的三维坐标。

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