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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电机控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210730273.6，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种电机控制方法及相关设备是由陈坤;袁舟力;方程设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机控制方法及相关设备。该方法包括：获取目标电机的电角度信息、目标频率角度信息和三相电流信息，其中，目标频率角度信息为目标频率对应的电机角度；基于电角度信息和目标频率角度信息确定第一参考角度信息和第二参考角度信息；基于第一参考角度信息、第二参考角度信息、三相电流信息、电角度信息、谐波给定电流信息和扭矩给定电流信息确定目标电压；基于目标电压控制目标电机工作。本申请提供的方法能够消除母线电压波动引起的电流谐波问题，达到削弱电机噪音的效果。母线电压产生的其他谐波分量可采用相同方法进行处理，该方案也可延展到汽车电机驱动系统，为电动汽车降低造成提供了可行性方案。

本发明授权一种电机控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取目标电机的电角度信息、目标频率角度信息和三相电流信息，其中，所述目标频率角度信息为目标频率对应的电机角度；基于所述电角度信息和所述目标频率角度信息确定第一参考角度信息和第二参考角度信息，包括：将所述电角度信息和所述目标频率角度的和确定为所述第一参考角度信息；将所述电角度信息和所述目标频率角度的差确定为所述第二参考角度信息；基于所述第一参考角度信息、所述第二参考角度信息、所述三相电流信息、所述电角度信息、谐波给定电流信息和扭矩给定电流信息确定目标电压，包括：根据所述第一参考角度信息、所述第二参考角度信息、所述三相电流信息确定和所述谐波给定电流信息确定电流谐波补偿电压；根据所述三相电流信息、所述电角度信息和所述扭矩给定电流信息确定扭矩电压；根据所述电流谐波补偿电压和所述扭矩电压确定所述目标电压；其中，所述根据所述第一参考角度信息、所述第二参考角度信息、所述三相电流信息确定和所述谐波给定电流信息确定电流谐波补偿电压，包括：根据所述第一参考角度信息、所述第二参考角度信息和所述三相电流信息经PARK变换获取第一电流信息和第二电流信息；对所述第一电流信息和所述第二电流信息进行低通滤波获取第一滤波电流信息和第二滤波电流信息；根据所述第一滤波电流信息、所述第二滤波电流信息和所述谐波给定电流信息进行PI调节确定所述电流谐波补偿电压；基于所述目标电压控制所述目标电机工作。

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