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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司河源供电局申请的专利一种图像物距融合方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778505.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种图像物距融合方法、装置、设备及存储介质是由邓传华;刘惠灵;曾毅;梅海鹏;曾远双设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像物距融合方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像物距融合方法、装置、设备及存储介质，包括：通过距离传感器，实时获取监控范围内各目标与预设位置点之间的距离测量值；根据预设的时间间隔，采集监控范围对应的环境图像，并对环境图像内存在的各个目标进行识别，得到各目标对应的图像识别结果；根据各目标与预设位置点之间的距离测量值，以及各目标对应的图像识别结果，确定环境图像内各目标与预设位置点之间的预测距离。本发明实施例的技术方案可以降低图像物距融合结果的误差，提高图像物距融合结果的准确性。

本发明授权一种图像物距融合方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像物距融合方法，其特征在于，包括：通过距离传感器，实时获取监控范围内各目标与预设位置点之间的距离测量值；根据预设的时间间隔，采集监控范围对应的环境图像，并对所述环境图像内存在的各个目标进行识别，得到各目标对应的图像识别结果；根据各目标与预设位置点之间的距离测量值，以及各目标对应的图像识别结果，确定所述环境图像内各目标与预设位置点之间的预测距离；在实时获取监控范围内各目标与预设位置点之间的距离测量值之后，还包括：通过所述距离传感器，实时获取监控范围内各目标对应的坐标信息；将各所述目标，按照水平坐标值从小到大的顺序进行排列；将排列后的各目标、各所述目标对应的水平坐标值以及距离测量值，依次存储至距离列表中；对所述环境图像内存在的各个目标进行识别，得到各目标对应的图像识别结果，包括：对所述环境图像内存在的目标进行识别，得到每个目标对应的尺寸信息；根据各所述目标对应的尺寸信息，在所述环境图像中生成每个目标对应的画框；所述根据各目标与预设位置点之间的距离测量值，以及各目标对应的图像识别结果，确定所述环境图像内各目标与预设位置点之间的预测距离，包括：在所述距离列表中，按照各目标的排列顺序，依次获取各目标对应的距离测量值，并将各目标对应的距离测量值进行组合，得到所述环境图像的图像名称；根据所述环境图像的图像名称，将各所述目标对应的距离测量值，依次填充至各目标对应的画框中；根据各所述画框对应的距离填充结果，确定各所述目标与预设位置点之间的预测距离。

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