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龙图腾网恭喜国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国家电网有限公司申请的专利高空线路无人运检装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114977006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210778814.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权高空线路无人运检装置及方法是由王曼曼;刘志远;王朝阳;谷雨;马侃;宋晓飞;李响;刘翔宇设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空线路无人运检装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高空线路无人运检装置及方法，属于电力运检技术领域。装置包括安装座、检测设备、四个行走机构和调节机构，检测设备设在安装座上，用于检测输电线路；四个行走机构成对设置在安装座的两侧，以分别搭在两根输电线路上行进，每侧的两个行走机构间隔设置，用于搭在同一根输电线路上行进；调节机构设在安装座上，且分别与每个行走机构连接，以分别逐一带动行走机构跨越输电线路上的障碍。方法应用上述的高空线路无人运检装置。本发明能够实现在一些输电线路上跨障碍行走，从而在一定程度上替代人力和无人机，对高空线路进行运检，运行更加稳定，能够采集更为清晰的图像等信息，有利于降低高空运检的危险性。

本发明授权高空线路无人运检装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高空线路无人运检装置，其特征在于，包括：安装座（1）；检测设备（2），设在所述安装座（1）上，用于检测输电线路；四个行走机构，成对设置在所述安装座（1）的两侧，以分别搭在两根输电线路上行进，每侧的两个行走机构间隔设置，用于搭在同一根输电线路上行进；调节机构，设在所述安装座（1）上，且分别与每个所述行走机构连接，以分别逐一带动所述行走机构跨越输电线路上的障碍；所述调节机构包括轴座（3）、双向螺杆（4）、调节电机（5）和滑座（6），所述轴座（3）固定安装在所述安装座（1）的一侧，所述双向螺杆（4）转动安装在所述轴座（3）上，所述调节电机（5）固定安装在所述安装座（1）的一侧，所述调节电机（5）的输出轴与所述双向螺杆（4）的一端固定连接，所述滑座（6）螺纹套设在所述双向螺杆（4）上，所述滑座（6）分别与所述行走机构一一对应设置；所述滑座（6）的底部开设有导向槽（7），所述导向槽（7）内滑动安装有轨道（8），所述轨道（8）的底部固定安装有连接板（9），所述连接板（9）与所述安装座（1）的侧边固定连接；所述安装座（1）为空腔结构，且内部设有电池组，所述导向槽（7）和所述轨道（8）的横截面均呈T形；所述行走机构包括竖板（10）、承载座（11）、第一支撑板（12）、主动轮（13）和驱动电机（14），所述竖板（10）固定安装在所述滑座（6）的顶部，所述承载座（11）固定安装在所述竖板（10）的顶部，所述第一支撑板（12）固定安装在所述承载座（11）的顶部，所述主动轮（13）转动安装在所述第一支撑板（12）上，所述驱动电机（14）固定安装在所述第一支撑板（12）的一侧，所述驱动电机（14）的输出轴与所述主动轮（13）的输入端固定连接；所述承载座（11）上滑动贯穿安装有第二支撑板（15），所述第二支撑板（15）的一侧转动安装有从动轮（16），所述从动轮（16）位于所述承载座（11）和所述主动轮（13）之间，所述竖板（10）的一侧固定安装有电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的输出杆与所述第二支撑板（15）的底部固定连接；所述承载座（11）上开设有安装口，所述安装口与所述第二支撑板（15）相适配设置；所述竖板（10）根部设有用于将所述竖板（10）外端向内或向外翻转的翻转组件，以在跨越障碍前，带动主动轮（13）向内或向外翻转，与输电线路分离，并在跨越障碍后，带动主动轮（13）向外或向内翻转，将主动轮（13）扣在输电线路上。

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