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龙图腾网恭喜北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院申请的专利一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114953876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210773221.7，技术领域涉及：B60G11/14；该发明授权一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构是由谢景硕;韩立金;刘辉;任晓磊;崔山;聂士达;商庆一设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构，包括弹簧外套以及分别设置在所述弹簧外套轴向两端部的弹簧内套和第一弹簧座，所述第一弹簧座和所述弹簧内套分别设置有轴向相向延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均深入所述弹簧外套内，并将所述弹簧外套的内径侧划分成两弹簧放置区，两所述弹簧放置区内沿周向分别设置有压簧，锁定所述弹簧内套后，所述第一弹簧座与所述弹簧内套之间通过所述压簧实现减振连接。本发明通过在弹簧内套和第一弹簧座之间设置压簧，利用压簧实现二者的减振连接，能够利用压簧的压缩变形实现较大的减振行程，利于缓冲地面带来的较大的冲击，进一步保证轮式运动时的稳定性。

本发明授权一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构在权利要求书中公布了：1.一种用于轮腿式车辆的减振机构，其特征在于：包括弹簧外套以及分别设置在所述弹簧外套轴向两端部的弹簧内套和第一弹簧座，所述第一弹簧座和所述弹簧内套分别设置有轴向相向延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起均深入所述弹簧外套内，并将所述弹簧外套的内径侧划分成两弹簧放置区，两所述弹簧放置区内沿周向分别设置有压簧，锁定所述弹簧内套后，所述第一弹簧座与所述弹簧内套之间通过所述压簧实现减振连接；包括用于安装在车辆本体上的电机安装座，所述电机安装座上安装有销驱动结构，所述销驱动结构的驱动部连接有限位销，所述弹簧内套设置有第一销槽，所述限位销能够卡入所述第一销槽限定所述弹簧内套的周向转动；所述弹簧外套的内径侧设置有第二弹簧座，所述第二弹簧座与所述弹簧内套周向限位连接，所述压簧位于所述第二弹簧座与所述弹簧外套所形成的环形空间内。

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