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龙图腾网恭喜珠海世纪鼎利科技股份有限公司申请的专利一种基于手机的室内自动定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210776892.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种基于手机的室内自动定位方法是由李滨;李涛设计研发完成，并于2022-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于手机的室内自动定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于手机定位技术领域，具体涉及一种基于手机的室内自动定位方法，方法包括：利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；提取视频信息中的锚点；利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离；利用方向传感器获取手机的当前角度；根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；其中，摄像头和方向传感器设置于手机上。本申请提供的技术方案，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。

本发明授权一种基于手机的室内自动定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于手机的室内自动定位方法，其特征在于，所述方法包括：利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；提取所述视频信息中的锚点；利用所述锚点获取步行过程中每一步的移动距离；利用方向传感器获取手机的当前角度；根据所述步行过程中每一步的移动距离和所述手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；其中，所述摄像头和所述方向传感器设置于所述手机上；其中，所述利用所述锚点获取步行过程中每一步的移动距离，包括：当起步时，选取所述摄像头拍摄的所述视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点；在步行过程中，利用当前步对应的视频信息中两个锚点，获取当前步的坐标；当步行至下一步时，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标；根据所述当前步的坐标和所述下一步的坐标，获取所述当前步和所述下一步的移动距离；所述利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标，包括：利用手机Android系统的SDK中的WindowManager窗体所自带的属性坐标功能，获取所述当前步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，所述像素锚点坐标值包括世界坐标系中X轴对应的坐标值x1和Y轴对应的坐标值y1；x1,y1即为所述当前步的坐标；所述利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标，包括：利用手机Android系统的SDK中的WindowManager窗体所自带的属性坐标功能，获取所述下一步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，所述像素锚点坐标值包括世界坐标系中X轴对应的坐标值x2和Y轴对应的坐标值y2；x2,y2即为所述下一步的坐标。

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