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龙图腾网恭喜石家庄铁道大学申请的专利一种具有容错功能的自动驾驶计算平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210804594.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种具有容错功能的自动驾驶计算平台是由李韶华;季广港;冯桂珍;闫德立;王雪玮;任剑莹;张宇设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有容错功能的自动驾驶计算平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行。本发明通过冗余的决策模块和表决单元使得自动驾驶汽车拥有了计算容错能力，规避了由于单一计算模块所出现的目标仲裁不合理、决策失误所引发交通事故和安全隐患等问题，提高了自动驾驶技术的安全性与可靠性。

本发明授权一种具有容错功能的自动驾驶计算平台在权利要求书中公布了：1.一种具有容错功能的自动驾驶计算平台，其特征在于，包括：环境感知模块，用于获取车辆周围环境信息；信息交换模块，与所述环境感知模块连接，用于对所述环境信息进行融合；决策模块，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；表决单元，与所述决策模块连接，用于对所述决策结果进行表决；执行单元，与所述表决单元连接，用于根据表决结果控制车辆的运行；其中，所述决策模块包括三个结构相同的计算单元；所述计算单元包括：主决策子单元，与所述信息交换模块连接，用于根据融合后的信息输出决策结果；安全管理策略，用于对所述主决策子单元的运行时间、运行结果、配置参数以及运行状态进行监控；所述主决策子单元包括：图形处理器，与所述信息交换模块连接，用于根据内置的神经网络算法对融合后的信息进行特征提取；控制器，用于采集车辆和车辆人员的监控信息；中央核心处理器，分别与所述图形处理器和所述控制器连接，用于根据提取的特征以及所述监控信息输出决策结果。

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