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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司申请的专利一种自移动机器人的巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147382B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210816199.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种自移动机器人的巡检方法及系统是由刘斌;罗建勤;严靖;王伟;张程;蒋乐;王华;杨涛;李端欢;陈焱;刘晓璇设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自移动机器人的巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种自移动机器人的巡检方法及系统；其中，所述方法包括：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整。本发明可识别自移动机器人可对巡检现场的地面风险点进行分析，可提高巡检安全性；以及，还可根据巡检现场的场景属性对风险判断模型进行优化，提高地面风险点的识别效率。

本发明授权一种自移动机器人的巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自移动机器人的巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：获取巡检现场的第一图像数据，根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据；根据所述场景属性数据对风险判断模型进行优化处理；获取巡检现场的第二图像数据，根据所述第二图像数据和优化后的所述风险判断模型对所述巡检现场的地面风险点进行识别；根据识别出的所述地面风险点对自移动机器人的巡检计划进行调整；所述根据所述第一图像数据确定所述巡检现场的场景属性数据，包括：基于第一要素从所述第一图像数据确定出若干目标对象，并提取其第一特征；将所述第一图像数据中与各所述目标对象对应的图像区域去除，以获得第二图像数据；根据第二要素对所述第二图像数据进行识别处理，根据识别处理结果确定所述场景属性数据；所述根据识别处理结果确定所述场景属性数据，包括：根据所述识别处理结果确定附属对象的数量，若所述数量小于第一阈值，则判定所述场景属性数据为第一场景；若所述数量大于或等于第一阈值，则判定所述场景属性数据为第二场景；其中，所述第一场景与封闭场景对应，所述第二场景与非封闭场景对应；其中，所述附属对象是植被。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;上海舒盈科技股份有限公司，其通讯地址为：435000 湖北省黄石市黄石大道155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。