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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820374.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法是由万夕里;黄旭;管昕洁设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法，首先对内部损伤进行目标检测，读取当前帧目标检测框的位置和各检测框图像块的深度特征；然后根据置信度对检测框进行过滤；对检测框进行极大值抑制以消除同一损伤有多个检测框的现象；使用卡尔曼滤波追踪器预测目标当前帧的位置；接着对基于外观信息的马氏距离计算轨迹信息和探测信息的代价矩阵，相继进行级联匹配和IOU匹配；最后更新卡尔曼滤波追踪器参数和特征集，同时进行目标消失和新目标出现的判断。在此过程中，为了解决孔探视频中出现重复损伤误判的问题，本发明基于孪生卷积神经网络和最佳堆叠块的融合，提出了一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法。

本发明授权一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法在权利要求书中公布了：1.一种航空孔探视频中重复损伤的智能检测和判定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、在采集到的航空孔探视频中，对于给定视频的原始帧，将第一帧的检测框创建其对应的轨迹框；步骤二、将该检测框和上一帧的轨迹框，逐一进行IOU匹配，并计算其代价矩阵；步骤三、将步骤二中得到的所有代价矩阵作为匈牙利算法的输入，通过匈牙利算法得到线性匹配的结果；步骤四、循环步骤二和步骤三，直到匹配的结果出现确认态的轨迹或者处理完所有的帧；步骤五、通过卡尔曼滤波预测匹配结果的确认态轨迹预测框和不确认态轨迹预测框；再把确认态的轨迹预测框和原视频帧检测结果的检测框进行级联匹配，并由匹配结果算得相应的代价矩阵；步骤六、将步骤五中得到所有的代价矩阵作为匈牙利算法的输入，通过匈牙利算法得到线性匹配结果；步骤七、将步骤六得到的匹配结果送入融合孪生卷积神经网络和最佳堆叠块的模型中进行相似度判断，对得到的损伤进行检测和判定；步骤八、循环步骤五～步骤七，直到处理完所有的帧；步骤七中：步骤7.1、对于相邻两帧图像，分别把它们分割得到多个堆叠块，该堆叠块作为子图像；步骤7.2、每个子图像被独立地处理为初步的损伤相似性验证决策；步骤7.3、对于两组子图像，通过损伤相似性判断，输出相似性得分；如果得分不大于阈值，则不是同一损伤；如果得分小于阈值，则丢弃判断力低的无关子图像，而选择判别力高的子图像的最佳验证精度；步骤7.4、使用孪生卷积神经网络和最佳堆叠块融合，训练得出预训练模型提取最佳选择子图像的特征，然后融合成单个特征向量；步骤7.5、将特征向量构成的特征集传递给分类器，来获得最终的损伤相似性验证决策；步骤7.6、得出损伤相似性验证结果，进行对比，降低航空孔探视频中针对同一损伤的误判率。

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