恭喜上海宇航系统工程研究所曾令斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种摆臂滑车在轨组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675943B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210850888.2，技术领域涉及：B64G4/00；该发明授权一种摆臂滑车在轨组装系统是由曾令斌;张崇峰;王卫军;周鑫;施飞舟;肖余之;时军委;陈萌;陈超云;于茂华;张利平;钟鸣设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂滑车在轨组装系统在说明书摘要公布了：一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
本发明授权一种摆臂滑车在轨组装系统在权利要求书中公布了：1.一种摆臂滑车在轨组装系统，其特征在于：包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心位置，组装基座与卫星平台周边固定连接；所述摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座连接，摆臂根部设置有用于放置模块单元的模块堆栈，沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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