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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115438300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848157.4，技术领域涉及：G06F17/14；该发明授权一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法是由李建峰;李营营;江航;朱珂慧设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法，首先，利用L个监测节点接收辐射信号，并计算所有节点与参考节点接收信号的互功率谱；其次，抽取非零频段信号，并融合各个监测节点与参考节点之间的频域互谱数据构造三线性模型；然后，采用平行因子方法，通过三线性交替最小二乘法进行分解迭代，得到频域时差估计矩阵；最后，利用归一化方法消除尺度模糊，对时差矩阵进行分析，从而得到高精度时差估计。本发明能够突破采样频率的限制，获得精度高于采样间隔的时差估计，从而有效提高了定位精度。

本发明授权一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法在权利要求书中公布了：1.一种联合互谱与三线性分解的高精度时差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，在L个位置已知的监测节点接收辐射源信号，令第m个节点为参考节点，1≤m≤L，计算每个监测节点与参考节点接收信号的互功率谱；步骤1.1，在L个位置已知的监测节点接收辐射源信号，第l个监测节点的接收信号xlt＝αlskt-τl+nlt，其中1≤l≤L，skt-τl表示第k段在第l个监测节点接收到的辐射源信号，1≤k≤K，K为预设的接收辐射源信号段数阈值，αl和τl分别表示辐射源信号到达第l个监测节点的路径衰减因子和时延，nlt为独立的零均值加性高斯白噪声，辐射源信号与高斯白噪声之间互不相关；步骤1.2，计算所有监测节点与参考节点接收信号的互功率谱glω，1≤l≤L，对其进行傅里叶变换得到互相关函数，其中，第l个监测节点与参考节点的互相关函数为 式中，rlt为第l个监测节点与参考节点的互相关函数，FH为逆傅里叶变换矩阵，glω为第l个监测节点与参考节点的互功率谱，αl和τml分别表示辐射源信号到达第l个监测节点的路径衰减因子和与参考节点之间的时延差，skω＝[Gssω1,...,GssωN]T表示辐射源信号skt的功率谱函数，其中ωn为第n个频率点，Gssωn为skt的自功率谱，1≤n≤N，N为采样点数；步骤2，抽取非零频段信号，并融合各个监测节点与参考节点之间的频域互谱数据构建三线性模型；步骤2.1，对第l个监测节点与参考节点的互相关函数按照预先设定的频段w＝[ωc1,...,ωcP]T进行抽取： 其中，是傅里叶逆变换矩阵FH中按照频段w＝[ωc1,...,ωcP]T进行的列抽取，skωc表示skω按照频段w＝[ωc1,...,ωcP]T进行的元素抽取，其中ωcp为第p个频率点，1≤p≤P，P为抽取的频点数；步骤2.2，定义第l个节点与参考节点之间的时差向量为则L个节点的时差矩阵为 不考虑噪声的影响时，则有Rl＝FcHdiaghclST＝FcHDlHST,l＝1,2,...,L其中，Rl为第l个监测节点与参考节点的互相关函数矩阵； 为收集K段辐射源信号的功率谱矩阵；联合L个节点的互相关函数矩阵，构造三维模型： 其中，R为包含L个监测节点与参考节点的互相关函数三维矩阵，则构造平行因子三线性模型： 其中，rn,k,l是三维矩阵R中第n,k,l个元素，fn,p是矩阵FcH中第n,p个元素，sk,p是矩阵S中第k,p个元素，hl,p是矩阵H中第l,p个元素；步骤3，采用平行因子方法，通过三线性交替最小二乘法进行分解迭代，得到频域时差估计矩阵；步骤4，利用归一化方法消除尺度模糊，基于时差矩阵进行时差估计。

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